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SOMMER機器抓手|SOMMER機器人抓手新時代
點擊次數(shù)：768 發(fā)布時間：2016-3-1
SOMMER機器抓手|SOMMER機器人抓手新時代
工業(yè)機器人在中國的增值已經(jīng)是一個必然的趨勢。除了國產(chǎn)品牌以外就屬德國SOMMER機器抓手市場占有量zui大，使用zui廣！可以水下操作
SOMMER主要產(chǎn)品包括SOMMER機器抓手、SOMMER機器人快換盤、SOMMER旋轉(zhuǎn)抓手、SOMMER旋轉(zhuǎn)托盤、SOMMER真空吸盤，SOMMER氣缸等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平，在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
本文倒不是去介紹機器人的，實際上每一臺機器人在實際的應(yīng)用中都會有一套甚至若干套抓手（Gripper）才可以完成它應(yīng)該完成的工作。
SOMMER抓手的手指（finger）是可以自己開發(fā)的，你可以利用夾緊力也可以利用張開力去實現(xiàn)對工件的夾持，可以通過夾緊力帶來的摩擦力來夾持，也可以通過手指與工件的形狀配合來獲得很好的夾持。
實際上機器人的成功應(yīng)用SOMMER抓手的設(shè)計是zui為核心的，因為它需要去完成對不同的工件的配合并實現(xiàn)各種動作和工藝，需要考慮工件的材料、定位、精度以及重量等等，有時候還需要配合工藝的環(huán)境，比如在液體里完成工序，在高溫或低溫學(xué)完成工序等等。
SOMMER機器抓手|SOMMER機器人抓手新時代