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一代博世力士樂焊接系統(tǒng) —— 對伺服壓力的控制
點擊次數(shù)：688 發(fā)布時間：2017-5-10
一代博世力士樂焊接系統(tǒng) —— 對伺服壓力的控制
Rexroth作為電阻焊接領域的*，博世力士樂一直電阻焊接的技術發(fā)展方向。相繼開發(fā)了 UIR 自適應技術， PSF/UIP 在線焊點質(zhì)量監(jiān)控技術及 Q-stop 質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)等，持續(xù)為客戶提供的產(chǎn)品。
*，電阻焊接有三個要素：壓力、時間、電流，傳統(tǒng)上的焊接設備只能控制焊接電流和時間，壓力需要通過外部伺服機構(gòu)單獨控制，壓力控制和電流控制并沒有關聯(lián)，這一直是目前車身焊接的一個缺憾。
隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，特別是隨著汽車輕量化的發(fā)展，鋁材等材料得到廣泛應用，需要將焊接過程中的壓力的控制和電流的控制有機結(jié)合在一起，實現(xiàn)*的焊接效果。
世力士樂新型焊接控制系統(tǒng)解決了上述難點，焊接系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖:
力士樂控制系統(tǒng)內(nèi)集成了符合 EN/ISO 13849 安全標準的博世力士樂 IndraDrive Cs系統(tǒng)
可以通過 BOS6000 進行參數(shù)設定
PSI63C0 控制器通過 WIC (sercosIII) 總線和伺服驅(qū)動器進行通訊，實現(xiàn)對伺服壓力的控制。
焊鉗上安裝有焊鉗參數(shù)模塊
也可以通過手持編程器進行參數(shù)設定
Rexroth工藝流程如下：
開始焊接時，首先焊鉗開始閉合
慢速和焊接工件接觸（軟接觸）
監(jiān)控幾何參數(shù)（檢查電極,板材厚度）
按照設定的壓力值對工件加壓
焊接結(jié)束后打開焊鉗
博世力士樂焊接伺服系統(tǒng)具備以下功能：
控制功能
- 修磨控制
- 幾何尺寸檢測
- 壓力控制
- 焊接工件厚度檢測
- 電極帽檢測
- 焊鉗識別
- 機器人監(jiān)控狗
補償功能
- 電極壓力標定
- 摩擦力
- 電極桿長度
該技術方案在德國奧迪 A4、A5、Q1、Q5、Q7 等項目上有上千套的成熟應用案例，奔馳的項目也采用了該方案。