該系統(tǒng)應(yīng)該由六個(gè)分別不同的控制站組成一個(gè)物流自動(dòng)化的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。這六站分別為上料檢測(cè)、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站。
詳細(xì)說明：
一、TK-MPS6模塊化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)裝置概述：
1) 該系統(tǒng)應(yīng)該由六個(gè)分別不同的控制站組成一個(gè)物流自動(dòng)化的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。這六站分別為上料檢測(cè)、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站。
2) 主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC，從站采用三菱FX2N-48MR系列PLC控制，其中分類站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通訊方式。
3) 其中分類單元具有采用廢品識(shí)別處理功能。觸摸屏為5.7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏。氣動(dòng)系統(tǒng)（包括電磁閥、氣缸、氣爪、吸盤、單耳環(huán)、電磁閥集裝板、真空發(fā)生器、真空吸盤）等氣動(dòng)元件全部。
4) 采用日本SMC公司*元件，電機(jī)采用美國(guó)HYTON公司*直線式步進(jìn)電機(jī)，精度<0.01mm，步距角為1.8度，步速>21mm/s，推力>100KG?？諝鈮嚎s機(jī)排氣量為0.039m3/min以上，額定壓力1.0Mpa，儲(chǔ)氣容量10L以上，噪音<40DB。安裝常用的軟件，分別為三菱PLC編程軟件，觸摸屏數(shù)控編程軟件。配備三菱SC-09編程電纜、觸摸屏編程/下載電纜、I/O通訊電纜等。
二、TK-MPS6模塊化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)裝置培訓(xùn)內(nèi)容:
(1) 傳感器培訓(xùn)
系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)到四十個(gè)以上，有電容式的、電感式的、光電式的以及電磁式的。學(xué)生可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)， 再結(jié)合老師對(duì)傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)生快速掌握所學(xué)知識(shí)。
(2) 氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上要有大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。 在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
(3) PLC 技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)的六套工作站各自都有一套PLC 控制器，使得系統(tǒng)可以分成六個(gè)*獨(dú)立的工作單元， 使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)生都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC 的各種技術(shù)， 而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用。 為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識(shí)提供了條
件。
(4) 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)的六個(gè)工作站其電控部分全部要按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)生在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法。
(5) 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
系統(tǒng)中的六個(gè)工作站可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。
(6) 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)
在這套設(shè)備上應(yīng)能夠培訓(xùn)機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
(7) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)
軟件能夠完成PLC的編譯、編程、體型圖、運(yùn)行仿真的電平的變化，程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控,具有多媒體教學(xué)的功
能。軟件既能夠與上述設(shè)備配套使用，也可以獨(dú)立使用。
