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工業(yè)機(jī)器人的可靠性測試方法（高溫低溫恒定濕熱試驗(yàn)）
1、工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途操作機(jī)，工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)輸、貯
存、使用等壽命周期中一般會(huì)承受不同的氣候環(huán)境應(yīng)力(如溫濕、鹽霧、沙塵水、低氣
壓等)，因而工程中通常應(yīng)規(guī)定機(jī)器人產(chǎn)品氣候環(huán)境可靠性要求，根據(jù)機(jī)器人的使用場
景和用途，制造商可酌情制定要求(含外觀、功能、性能異常的規(guī)定)。
2、條件試驗(yàn)：把試驗(yàn)樣品曝露到試驗(yàn)環(huán)境，以確定這種環(huán)境條件對試驗(yàn)樣品的影響。
3、溫濕環(huán)境可靠性要求
工業(yè)機(jī)器人在壽命周期中溫濕環(huán)境可靠性的一般性要求如下:
a)在低溫環(huán)境(包含貯存或運(yùn)行)的影響下,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)不產(chǎn)生材料脆化、器件失效等
引起的外觀、功能、性能異常。（可采用高低溫濕熱交變箱來測得）
b) 在高溫環(huán)境(包含貯存或運(yùn)行)的影響下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)不產(chǎn)生材料老化、器件失效
等引起的外 觀、功能、性能異常。
c）在溫度變化環(huán)境的影響下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)不產(chǎn)生結(jié)構(gòu)變形、器件失效等引起的外觀
、功能、性能異常。
d) 在濕熱環(huán)境的影響下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)不產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕、電氣短路、潤滑劑性能降
低等引起的外觀、功能、性能異常。
環(huán)儀儀器整理工業(yè)機(jī)器人高低溫濕熱交變試驗(yàn)箱的資料