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SICK增量型編碼器的技術(shù)，品牌德國(guó)

增量型編碼器

DFS60

性能

每轉(zhuǎn)的脈沖4 1)

測(cè)量步距90° 電/每圈脈沖數(shù)

測(cè)量脈沖寬度偏差，非“二進(jìn)制"脈沖數(shù)± 0.08°

誤差限值± 0.05°

1) 見大轉(zhuǎn)速觀測(cè).

接口

通訊接口增量式

通信接口詳情HTL / Push pull

信號(hào)通道數(shù)量6 通道

初始化時(shí)間40 ms

輸出頻率≤ 600 kHz

負(fù)載電流≤ 30 mA

功耗≤ 0.5 W (無負(fù)荷)

電氣參數(shù)

連接類型電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供電電壓10 ... 32 V

參考信號(hào)，數(shù)量1

參考信號(hào)，位置90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

極性反接保護(hù)?

輸出端短路保護(hù)? 2)

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間300 年 (EN ISO 13849-1) 3)

1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.

2) 與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，大允許時(shí)間 30 s.

3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑10 mm

直線軸承19 mm

重量+ 0.3 kg

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm (+20 °C)

允許徑向/軸向軸負(fù)載

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 1)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6.2 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)

外殼防護(hù)等級(jí)

IP67, 外殼側(cè)，電纜出線口 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

允許相對(duì)濕度90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運(yùn)行溫度范圍

–40 °C ... +100 °C 1)

–30 °C ... +100 °C 2)

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 電纜固定式安裝.

2) 電纜柔性安裝.

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