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功能要求
1.具備標(biāo)定與調(diào)試步驟工單：依據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)，軟件界面左側(cè)會(huì)顯示每個(gè)任務(wù)的操作步驟；
2.具備模擬線(xiàn)控底盤(pán)與上位機(jī)的調(diào)試工作：可進(jìn)行傳感器的基本參數(shù)設(shè)置；
3.模擬線(xiàn)控底盤(pán)接受上位機(jī)軟件的設(shè)置參數(shù)并實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、油門(mén)及制動(dòng)的測(cè)試動(dòng)作；
4.具備模擬駕駛操作：方向盤(pán)、制動(dòng)踏板、加速踏板可以控制模擬場(chǎng)景內(nèi)的車(chē)輛行駛，如車(chē)輛加速、減速、轉(zhuǎn)向操作；
5.具備實(shí)訓(xùn)得分功能：學(xué)生在完成訓(xùn)練任務(wù)操作后，軟件即時(shí)評(píng)分，學(xué)生能夠及時(shí)知道自己的成績(jī)。
6.具備通訊報(bào)文資料查閱功能：提供電子版的手冊(cè)資料，可以軟件中進(jìn)行查閱。
內(nèi)容要求
依據(jù)線(xiàn)控底盤(pán)調(diào)試實(shí)訓(xùn)作業(yè)要求，實(shí)訓(xùn)任務(wù)以下內(nèi)容：
1.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)：人工接管模式下線(xiàn)控轉(zhuǎn)向功能測(cè)試；自動(dòng)駕駛模式下線(xiàn)控轉(zhuǎn)向功能測(cè)試；CAN報(bào)文控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向；
2.線(xiàn)控油門(mén)實(shí)訓(xùn)：人工接管模式下線(xiàn)控油門(mén)功能測(cè)試；自動(dòng)駕駛模式下線(xiàn)控油門(mén)功能測(cè)試；CAN報(bào)文控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控油門(mén)；
3.線(xiàn)控制動(dòng)實(shí)訓(xùn)：人工接管模式下線(xiàn)控制動(dòng)功能測(cè)試；自動(dòng)駕駛模式下線(xiàn)控制動(dòng)功能測(cè)試；CAN報(bào)文控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控制動(dòng)；
關(guān)鍵技術(shù)
1.當(dāng)軟件有更新時(shí)，可支持在線(xiàn)更新虛擬實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
2.可通過(guò)Web網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)任務(wù)管理和成績(jī)查看。
3.可根據(jù)實(shí)際的教學(xué)需求，發(fā)布實(shí)訓(xùn)練習(xí)和考核任務(wù)。
4.可對(duì)實(shí)訓(xùn)任務(wù)進(jìn)行過(guò)程自動(dòng)記錄、自動(dòng)評(píng)分，在Web端可導(dǎo)出實(shí)訓(xùn)成績(jī)。
5.可支持查看實(shí)訓(xùn)任務(wù)得分明細(xì)，并對(duì)實(shí)訓(xùn)失分項(xiàng)進(jìn)行標(biāo)注。
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