TY-01RJ透明液壓與氣動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置（組態(tài)軟件控制）

一、概述

透明液壓與氣動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是上海碩博公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等、已經(jīng)日益廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、科技、軍事、工業(yè)自動化生產(chǎn)、起動、運(yùn)輸、礦山、建筑、航空等技能培訓(xùn)。

液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。氣動實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實(shí)用。

二、實(shí)驗(yàn)臺組成

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

該實(shí)驗(yàn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩訉?shí)驗(yàn)元件1；氣動實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；無油低噪音空壓機(jī)1臺；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的zui高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。

液壓透明技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；

7、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，zui大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。

8、電器控制單元：

（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入/8路繼電器輸出。

（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨(dú)立模塊等。

9、組態(tài)仿真控制軟件：液壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)組態(tài)軟件與實(shí)訓(xùn)設(shè)備之間的鏈接，實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對實(shí)際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的仿真功能。10、電磁換向閥：AC24V  .吸力3mpa

二、主要特點(diǎn)

1、液壓傳動與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。

5、通過機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，*的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的*性和*性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

三、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用

23、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

24、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

四、通過組態(tài)仿真畫面演示及控制的液壓回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

五、通過組態(tài)仿真畫面演示及控制的液壓回路示列

        用行程閥的順序動作回路                                    用電器行程開關(guān)的順序動作回路

六、液壓元件

七、透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單

氣動技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、無油靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa 

7、PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入/8路繼電器輸出。

8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨(dú)立模塊等。

9、組態(tài)仿真控制軟件：氣動實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)組態(tài)軟件與實(shí)訓(xùn)設(shè)備之間的鏈接，實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對實(shí)際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的仿真功能。

二、主要特點(diǎn)

1、氣動傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動元件等。

3、各個(gè)氣動元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。

4、采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。

5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.7 Mpa，電氣控制采用低電壓直流

24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。

6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的*性和*性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

7、該裝置集各種真實(shí)的氣動元件，傳統(tǒng)繼電器控制、*的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大，適應(yīng)范圍廣。

三、氣動基本實(shí)訓(xùn)回路

1、單作用氣缸的換向回路                 

2、雙作用氣缸的換向回路                

3、單作用氣缸速度控制回路                

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路               

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路               

6、速度換接回路                         

7、緩沖回路                              

8、二次壓力控制回路                     

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路                        

10、計(jì)數(shù)回路                          

11、延時(shí)回路

12、過載保護(hù)回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路

15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路

16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路

17、多缸順序動作回路

18、雙缸、同步動作回路

19、四缸聯(lián)動回路

20、卸荷回路

21、或門型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用

24、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

25、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

四、組態(tài)仿真畫面演示控制的氣動控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、單作用氣缸的換向回路

2、雙作用氣缸的換向回路

3、單作用氣缸速度控制回路

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6、速度換接回路

7、緩沖回路

8、二次壓力控制回路 

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路

10、計(jì)數(shù)回路

11、延時(shí)回路

12、過載保護(hù)回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路

15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路

16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路

17、多缸順序動作回路

18、雙缸、同步動作回路

19、回缸聯(lián)動回路

20、卸荷回路

21、或門型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

五、組態(tài)仿真畫面演示控制的氣動控制實(shí)訓(xùn)示列

  雙作用氣缸的速度控制回路                                                                    多缸順序動作回路

六、氣動PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單