諾冠氣動伺服系統(tǒng)在點焊焊槍驅動領域的優(yōu)勢

根據(jù)目前汽車工業(yè)中點焊技術廣泛應用現(xiàn)狀,電動驅動和氣動驅動作為兩種zui主要的系統(tǒng)被廣泛應用于點焊槍驅動領域。廣闊的市場需求及嚴格的焊接質量要求對焊槍驅動領域提出了更高的要求:降低成本,縮小體積,節(jié)約各部件空間；易于安裝、設置、維修；提高焊接系統(tǒng)地可靠性；平順地控制焊接壓力；降低工序間時間。

諾冠公司作為動作、流體、比例控制方面的專家,其設計的氣動伺服系統(tǒng)通過減少系統(tǒng)組件,提高維護周期,精簡參數(shù)設置和維護工作使得點焊技術簡化,與電動伺服具備同等性能但成本更低。

該系統(tǒng)的主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器的一體化氣缸、裝在氣缸上用于實時監(jiān)控執(zhí)行器壓力的兩個壓力開關以及用于系統(tǒng)平順運行的平衡氣缸。

通過位置傳感器的信號和流量控制閥的動作,可以對氣缸的位置、速度以及系統(tǒng)的平衡進行伺服控制；同時壓力控制器會處理壓力開關收集的信息并與主控制系統(tǒng)進行信息交換來實時控制焊接壓力的變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統(tǒng)之間通過總線連接,使得各部件之間能實時地進行數(shù)據(jù)交換；而且總線的類型可以根據(jù)用戶現(xiàn)場總控制器總線的類型自由選擇；同時我們可以借助于便攜式電腦,將焊槍開度、焊接壓力等數(shù)據(jù)直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機器人控制電腦下載參數(shù)。

平衡氣缸也是由比例控制閥來操控的。此外,平衡氣缸的第二個氣腔是由反轉壓力控制的,這就是說,一共10bar的壓力范圍都是平衡氣缸可以利用的(比目前僅約4.5bar 的解決方案有了很大的提升)。

焊槍氣動伺服系統(tǒng)配置了兩個止回閥,當出現(xiàn)緊急停止信號時,保持住氣缸兩側的供氣壓力,并進而防止焊槍臂的任何運動。只能通過將機器人控制器中相關指令復位的方式打開止回閥。系統(tǒng)通過內(nèi)部總線將設備復位或切斷電源供應以及系統(tǒng)氣壓非正常降低的信號傳給控制器,從而來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會排出供氣管路中的壓縮空氣。

氣動伺服系統(tǒng)作為一種新興的焊槍驅動系統(tǒng),憑借這其*的優(yōu)勢,正在被越來越多的用戶所關注,而且世界各大氣動元件制造商也都正在大力拓展這項業(yè)務。諾冠公司制造的焊槍驅動系統(tǒng),因其在比例伺服控制方面的優(yōu)勢,已經(jīng)在歐洲的一些廠家得到應用；同時歐美很多其他的廠家也對其產(chǎn)生的非常濃厚的興趣。系統(tǒng)優(yōu)勢:技術簡化,改良質量；費用降低 (與電伺服系統(tǒng)相比節(jié)約約3000 ?) ,部件減少；實現(xiàn)設備換代 (利用傳統(tǒng)氣動焊槍實現(xiàn)與電伺服同等性能) ；重量輕 (< 7kg) ,結構緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ；功能類似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ；不需要占用空間安放電控柜；實施監(jiān)控故障和偏差； 焊接壓力控制且不受溫度影響；使用,設置簡易,維護方便；延長了維護周期 (焊極,軸承等)