愛(ài)普生 S5L 長(zhǎng)臂 6 軸機(jī)器人
高剛性 手臂更長(zhǎng)與愛(ài)普生 S5 系列相似，愛(ài)普生 S5L 系列 6 軸機(jī)器人具有的性能和業(yè)界的控件。其主要區(qū)別在于 S5L 機(jī)器人的手臂更長(zhǎng)。無(wú)論您在尋找高速、低振動(dòng)、高負(fù)載、手臂更長(zhǎng)的機(jī)器人還是用于特殊環(huán)境的機(jī)器人，愛(ài)普生都能提供合適的 S5L 型號(hào)，滿足您的作業(yè)要求。S5L 擁有剛性手臂設(shè)計(jì)，并結(jié)合了*的愛(ài)普生伺服控制技術(shù)，可提高運(yùn)動(dòng)速度、降低振動(dòng)，即使在需要高精度、高速率循環(huán)的情況下也如此。所有 S5L 6 軸機(jī)器人的各個(gè)軸上都有剎車，能夠靈活地安裝在臺(tái)面上、墻壁上或吊頂上。S5L 機(jī)器人還具有 ISO4 潔凈度和 IP65 沖洗配置。

愛(ài)普生 S5L 6 軸機(jī)器人可配備我們業(yè)界的基于 PC 的 RC620+ 控制器，或緊湊但功能強(qiáng)大的 RC180 控制器。S5L 6 軸機(jī)器人提供雙層控制功能，客戶可選擇合適的控制器進(jìn)行作業(yè)?？蛻暨€可以在整個(gè)工廠采用一個(gè)控制解決方案，無(wú)論選擇使用哪種愛(ài)普生機(jī)器人（6 軸、SCARA 或線性軸機(jī)器人）。此外，我們的開(kāi)發(fā)環(huán)境 EPSON RC+ 提供業(yè)界的易用性，具有直觀的設(shè)計(jì)和多個(gè)節(jié)省時(shí)間的特性和功能。愛(ài)普生基于 PC 的 RC620+ 控制器具有強(qiáng)大的功能和靈活性，可能夠降低工作單元集成，在一個(gè)緊湊的封裝內(nèi)集成了典型機(jī)器人工作單元所需的所有功能。

我們服務(wù)的行業(yè)

愛(ài)普生 S5L 機(jī)器人適用于需要 6 軸靈巧性的作業(yè)，如：小部件組裝、分揀、機(jī)加工、物料搬運(yùn)、醫(yī)療設(shè)備制造、包裝、食品搬運(yùn)及許多需要高速、高精度、大范圍和/或平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)。愛(ài)普生 S5L 6 軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：醫(yī)療、消費(fèi)品、食品、汽車、電子、PC 外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、家用電器和航空航天業(yè)。它們可用于從物料搬運(yùn)到醫(yī)療產(chǎn)品組裝在內(nèi)的各種作業(yè)。這些機(jī)器人可執(zhí)行數(shù)以千計(jì)的不同作業(yè)。垂詢，我們將為您的新作業(yè)提供幫助。

愛(ài)普生 S5L 長(zhǎng)臂 6 軸機(jī)器人
特性與優(yōu)勢(shì)

愛(ài)普生 S5L 6 軸機(jī)器人具有zui高的剛性和性能。手臂具有高剛性，再加上我們 RC620+ 和 RC180 控制器的的伺服控制功能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速的運(yùn)動(dòng)。此外，使用 S5L 機(jī)器人，您可以擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍，完成更大工作區(qū)域的作業(yè)。另外，這些機(jī)器人還集成了各種選件，如圖像視覺(jué)（vision guidance）、傳送帶跟蹤等，我們可能提供一些夾爪，可節(jié)省您的新機(jī)器人作業(yè)時(shí)間和金錢。

高性能和靈活的手臂

• 負(fù)載zui大 5Kg，同時(shí)保持快速的循環(huán)速度
• 具有愛(ài)普生機(jī)器人的高精度和重復(fù)定位精度
• 高剛性手臂設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)zui大性能
• 975mm 的運(yùn)動(dòng)范圍
• 提供 ISO4 潔凈型與符合 IP65 的型號(hào)

*的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

• 愛(ài)普生 RC+ 具有業(yè)界的易用性，可節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間
• 兩層控制器功能，支持 S5 機(jī)器人成為高性能或低成本解決方案
• 集成選件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)zui大性能，降低整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（請(qǐng)參閱選件頁(yè)面，了解更多詳細(xì)信息）
• 高性能處理功能，比同類競(jìng)爭(zhēng)型號(hào)的速度快數(shù)倍

完整集成選項(xiàng)

• 視覺(jué)導(dǎo)引
• 網(wǎng)絡(luò)連接性
• 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接性
• 安全和審計(jì)
• GUI構(gòu)建器
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號(hào)

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車
• 醫(yī)療
• 消費(fèi)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 電信
• 制藥
• 半導(dǎo)體
• 電子
• 食品
• 包裝

• 愛(ài)普生S5L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人
  產(chǎn)品規(guī)格

  核心規(guī)格 重復(fù)定位精度: +/-0.030mm 負(fù)載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations) 循環(huán)時(shí)間: 0.49 sec 重量: 38 Kg 臂長(zhǎng) 至工具頂端: 975mm 至P點(diǎn): 895mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁 潔凈規(guī)格: ISO4級(jí)潔凈 防護(hù)規(guī)格: IP65 用戶線路 Electric: 15 (D-Sub Connector) Air: 2 環(huán)境適用 Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全標(biāo)準(zhǔn) ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  運(yùn)動(dòng)范圍 J1（轉(zhuǎn)向）: +/-170 deg J2（下臂）: -150 to +65 deg J3（上臂）: +190 to -72 deg J4（手腕轉(zhuǎn)動(dòng)）: +/-190 deg J5（手腕彎曲）: +/-135 deg J6（手腕旋轉(zhuǎn)）: +/-360 deg 電機(jī)功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 200 Watts J4: 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制動(dòng)器 所有6軸 選項(xiàng) Vision Guide .NET支持 DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link Conveyor Tracking (RC620+ Only) GUI Builder（僅RC620+）  安全/審核 機(jī)器人電纜 3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)