愛普生C8XL中型6軸機器人
較長操作距離 | 纖細線性設計

愛普生C8XL中型長距離6軸機器人采用纖細線性設計提供力量、速度及強大的整體性能，同時保持高達8 Kg的負載能力。采用纖細線性設計，能進入狹小空間，完成多種作業(yè)。如同愛普生C4系列機器人，C8XL設計包括創(chuàng)新開發(fā)的緊湊手腕俯仰功能、纖細的機身肘部、以及小型的底部，使機器人的占地面積更小。重量更輕只有62 Kg，同時還能保證更大運動范圍和更短循環(huán)時間?？傊?，愛普生C8XL機器人專門用于狹小空間內(nèi)的繁重工作。我們將繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。新型愛普生C8XL機器人將負載提高到8 Kg，從而完成更多的大負載作業(yè)，同時提高了速度、縮短了循環(huán)時間，減小了占地面積。

愛普生C8XL機器人能達到0.54秒的循環(huán)時間（負載為3Kg時）。它采用*關節(jié)上的1000W電機啟動，力量強大，但體型緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）

C8XL機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術—愛普生擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現(xiàn)高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。

愛普生C8XL中型6軸機器人
特性及優(yōu)勢

基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8系列機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。采用動力驅(qū)動伺服技術，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

高性能

• 高速循環(huán)時間
• 在保持短循環(huán)時間的同時，負載高達8千克
• 較高的重復定位精度，符合客戶期許
• 余振技術，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優(yōu)勢

• 占地面積小，保證廠房空間的使用率
• 重量輕，容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
• 緊湊的手腕提供的第五關節(jié)移動性
• 優(yōu)秀的運動范圍
• 寬廣的*關節(jié)（+/-240度）工作范圍
• 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

• 愛普生RC + 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間，受業(yè)內(nèi)好評
• RC700A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 擁有高性能、快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項

• 視覺引導
• 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接
• 設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
• GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應用和行業(yè)廣泛

• 汽車
• 醫(yī)療
• 消費產(chǎn)品
• 電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 實驗室自動化
• 通信
• 制藥
• 半導體

• 
  規(guī)格

  核心參數(shù) 重復定位精度：+/-0.050mm 負載（Kg）：zui大8Kg/額定3Kg 循環(huán)時間：0.54秒（3Kg負載） 重量：62Kg（66Kg IP67型） 臂長 水平工作距離（至安裝面）：1480mm 水平工作距離（至安裝面）：1400mm 其他臂長配置 安裝方式：臺面、吊頂 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物） 導力連接：導力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環(huán)境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結露） 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700A – PC驅(qū)動高性能控制器 RC700DU-A - 多機器人控制驅(qū)動單元

  運動范圍 J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-135到+55度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度 電機功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構建 壓力傳感 機器人纜線 3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 軟件 開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0