愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人
纖細(xì)線性機(jī)體 緊湊型手腕愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人剛剛確立了小規(guī)格6軸機(jī)器人性能的新標(biāo)準(zhǔn)。作為緊湊型6軸機(jī)器人的*，我們?nèi)碌腃3設(shè)計(jì)包括*的緊湊型手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)體肘部設(shè)計(jì)。愛(ài)普生C3機(jī)器人具備出色的靈活性，專(zhuān)為狹小空間內(nèi)的大型工作而制造。我們的目標(biāo)是在緊湊包裝內(nèi)建造穩(wěn)健的機(jī)器人，且具有能滿(mǎn)足愛(ài)普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的能力。全新的愛(ài)普生C3能滿(mǎn)足以上眾多要求，并具備更多其他功能。

愛(ài)普生C3的循環(huán)時(shí)間低至0.37秒，比許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的SCARA機(jī)型要快。在同類(lèi)產(chǎn)品內(nèi)，C3所有的6個(gè)關(guān)節(jié)平均比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手同等機(jī)型快32.4%。C3的足跡與運(yùn)動(dòng)范圍比率*，其杰出的靈活性使愛(ài)普生機(jī)器人能輕松做到其他小型6軸手臂無(wú)法辦到的工作（或者是那些需要花更多循環(huán)時(shí)間來(lái)完成的工作）。

實(shí)現(xiàn)方式

與同等尺寸機(jī)型相比，我們的纖細(xì)線性機(jī)體和緊湊型手腕設(shè)計(jì)能達(dá)到較大的運(yùn)動(dòng)范圍，減少機(jī)械限制。此外，較大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制允許快速精確的運(yùn)動(dòng)控制，也就是說(shuō)，新應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)更平滑。除此之外，愛(ài)普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運(yùn)動(dòng)。

服務(wù)領(lǐng)域

特別適合實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、醫(yī)藥、消費(fèi)電子、食物、汽車(chē)、電子涉筆、PC外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、家電和航空航天工業(yè)。它們可被廣泛的應(yīng)用于一系列應(yīng)用，從血樣處理到DNA測(cè)試，或從儀表板總成到醫(yī)療儀器裝備。這些機(jī)器人能處理成千上萬(wàn)的不同應(yīng)用。請(qǐng)我們的，讓我們來(lái)幫助您開(kāi)發(fā)新應(yīng)用。

愛(ài)普生C3中距離6軸機(jī)器人
特性與優(yōu)勢(shì)

專(zhuān)為zui大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面，包含所有技術(shù)。C3緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶(hù)所期待的高性能效果。

高性能

• 業(yè)界的循環(huán)時(shí)間
• 比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手SCARA機(jī)器人更快速
• 在保持zui快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)3千克
• 較高的重復(fù)定位精度，符合客戶(hù)期許
• 纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供zui大的靈活性
• *的運(yùn)動(dòng)范圍，能達(dá)到其他小機(jī)器人無(wú)法夠到的區(qū)域

*的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

• 愛(ài)普生RC+在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間方面業(yè)界
• 兩個(gè)分級(jí)控制器設(shè)計(jì)使G6機(jī)器人具備高性能或低成本解決方案
• 集成選項(xiàng)可zui大化系統(tǒng)性能，減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
• 高性能處理能力比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品快很多倍

完整集成選項(xiàng)

• 視覺(jué)引導(dǎo)
• 網(wǎng)絡(luò)連接性
• 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接
• 安全和審計(jì)
• GUI構(gòu)建器
• 其它軸控件

• 
  規(guī)格

  核心規(guī)格 重復(fù)定位精度: +/-0.020mm 負(fù)載 (Kg): Max 3 / Rated 1 循環(huán)時(shí)間: 0.37 sec 重量: 27 Kg 臂長(zhǎng) 水平臂長(zhǎng) (到安裝面): 665mm 水平臂長(zhǎng) (到腕心): 600mm 垂直臂長(zhǎng) (到安裝面): 885mm 垂直臂長(zhǎng) (到腕心): 820mm 其他臂長(zhǎng)配置 安裝類(lèi)型: 臺(tái)面安裝，吊頂安裝，角度安裝 潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD 用戶(hù)線路 電線: 9 (接口連接器) Air: 4 環(huán)境適用 Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全標(biāo)準(zhǔn) ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 UL1740 可用控制器 RC180 微型功率驅(qū)動(dòng)型 基于PC的RC620 +高性能

  運(yùn)動(dòng)范圍 J1 (Turning): +/-170 deg J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg J4 (Wrist Roll): +/-200 deg J5 (Wrist Bend): +/-135 deg J6 (Wrist Twist): +/-360 deg 電機(jī)功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 150 Watts J4: 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制動(dòng) 所有6軸均有 選項(xiàng) 視覺(jué)導(dǎo)引 .NET支持 設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)， IP, 現(xiàn)場(chǎng)總線, CC-Link 傳送帶追蹤(只適用于RC620) GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620) 安全和審計(jì) 機(jī)器人電纜 3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

• 傳送帶跟蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號(hào)

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車(chē)
• 醫(yī)療
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 消費(fèi)電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 通信
• 制藥
• 半導(dǎo)體
• 電子設(shè)備
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