愛普生LS20 SCARA機(jī)器人
800 | 1000

愛普生LS20 SCARA機(jī)器人非常適用于那些追求高性價比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術(shù)，相比于在增加負(fù)載時必須降低速度和加速度的同類機(jī)器人，LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運行時承擔(dān)較高負(fù)載。LS20 SCARA機(jī)器人適用于更高負(fù)載的方案，如大型構(gòu)件取放、機(jī)器裝載/卸載、碼垛堆積、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等。憑借出色的高性能與合理的運行價格，愛普生LS20成為性價比要求較高時的優(yōu)選機(jī)器人。

LS20 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號，其Z軸長420mm（潔凈型為390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時也可以選擇合適的機(jī)器人。

所有都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以較低價格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時間。

特性及優(yōu)勢

可以在高速運行時承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。所有的愛普生LS20機(jī)器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業(yè)界的RC +開發(fā)環(huán)境，并提供眾多選項，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS20機(jī)器人時重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。

高性能

• 高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
• zui高速度可達(dá)11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行
• 強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)設(shè)計，殘余振動低

高負(fù)載及高性能

• 負(fù)載高達(dá)20Kg，額定負(fù)載為10Kg
• 即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)

高性價比

• 性能堪比更昂貴的競爭
• 為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級潔凈型號
• 以較低的價格擁有愛普生其他產(chǎn)品相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持

*的控制器與開發(fā)軟件

• 愛普生RC+擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，可節(jié)省開發(fā)時間（與EPSON RC+ 7.0一起提供）
• 幾百種語言描述和功率，可在*時間輕松完成工作
• 集成的選項可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
• 擁有高性能、快速的處理功率

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

• 汽車
• 硬盤驅(qū)動器
• 醫(yī)療
• 實驗室自動化
• 消費類產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導(dǎo)體
• 電子

• 
  產(chǎn)品規(guī)格

  軸臂長 LS20-804x：800mm *關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（350+450mm） LS20-A04x：1000mm *關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（550+450mm） LS6-701x：700mm *關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm) 第三關(guān)節(jié) (Z)：420mm（390 Clean） 重復(fù)定位精度 *關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：+/-0.025mm 第三關(guān)節(jié)：+/-0.010mm 第四關(guān)節(jié)：+/-0.010度 負(fù)載 zui大：20Kg 額定：10Kg 用戶線路 電路：15線（D-sub）；9線（D-sub） 氣路：6mm x 2、4mm x 2 重量 LS20-804x：47Kg LS20-A04x：50Kg 環(huán)境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（非冷凝） 機(jī)器人電纜 3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選） 可用控制器 RC90控制器

  標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（負(fù)載2Kg） LS20-804x：0.42 secs LS20-A04x：0.45 secs zui大運行速度 LS20-804x (*關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：9,940 mm/sec LS20-A04x (*關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：11,250 mm/sec 第三關(guān)節(jié)：2,020 mm/sec 第四關(guān)節(jié)：1,400 deg/sec 電機(jī)功率 *關(guān)節(jié)：750瓦 第二關(guān)節(jié)：600瓦 第三關(guān)節(jié)：400瓦 第四關(guān)節(jié)：150瓦 其他 插入力：250N（25.49kgf） U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2 測量 安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16) Z軸直徑：20mm 可選手臂配置 安裝類型：臺面 潔凈：ISO 4級潔凈 選件 視覺引導(dǎo)（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構(gòu)建 壓力傳感 軟件 開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0