軌跡導(dǎo)引和柵格定位

軌跡導(dǎo)引和柵格定位是簡(jiǎn)單的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)定位方式。進(jìn)行軌跡導(dǎo)引時(shí)，傳感器檢測(cè)光學(xué)或磁性軌跡，并輸出相對(duì)于軌跡的位置偏差。而在柵格定位中，傳感器采集作為柵格安置于地面的二維碼，然后把位置數(shù)據(jù)傳輸至車(chē)輛控制器。