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雄克獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手

時(shí)間：2017-2-17閱讀：2022
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雄克獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手

雄克朝人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域又前進(jìn)了一大步：雄克 SVH 五指手獲德國法定意外保險(xiǎn)機(jī)構(gòu) (DGUV) 安全認(rèn)證。也是獲此認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手。

這款機(jī)電一體化機(jī)械手是專為輔助機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人而研發(fā)的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度*。五個(gè)手指上共裝有 9 個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制 20 個(gè)關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面能夠保證抓取的可靠性。除此之外，機(jī)械手還可以做出大量不同的手勢(shì)，方便機(jī)器人與操作者之間進(jìn)行溝通交流，這種簡(jiǎn)易的交流方式能夠幫助提高機(jī)器人在人們生活環(huán)境中的接受度。

 

雄克獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手

機(jī)械手在腕關(guān)節(jié)處完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件，外觀簡(jiǎn)潔緊湊。通過 RS-485 接口控制。雄克 SVH 五指手通過定義的接口能夠輕松連接行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人和輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人。為了方便在移動(dòng)環(huán)境下應(yīng)用，該模塊采用 24 V 直流電，耗能低。

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