上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第12年

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編碼器怎么使用_編碼器調(diào)試方法

時(shí)間:2021/7/20閱讀:5468
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消防工程施工中,給報(bào)警設(shè)備編碼是基礎(chǔ)工作。有些沒有接觸過消防安裝工程的人對如何使用編碼器給設(shè)備編碼感到困惑。本文章為您提供消防設(shè)備設(shè)備編碼器編碼的步驟:

應(yīng)用于探測器、模塊編碼器可對探測器的地址碼、設(shè)備類型、靈敏度進(jìn)行設(shè)定;也可對模塊的地址碼、設(shè)備類型、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定:將編碼器與探測器、模塊總線相連,開機(jī)后可對編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫入設(shè)定。

(1)讀碼按下讀碼鍵,液晶屏上將顯示探測器或模塊的地址編碼;按“增大"鍵,對非數(shù)字化型探測器或模塊將依次顯示脈寬、年號(hào)、批次號(hào)、靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號(hào);對數(shù)字化型探測器或模塊,將依次顯示靈敏度級(jí)別或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號(hào)、配置信息(對數(shù)字化感溫探測器此項(xiàng)為設(shè)備子類型,04為定溫探測器,02為電子差定溫探測器;對數(shù)字化模塊此項(xiàng)表示屏蔽回答參數(shù),40表示屏蔽回答,其余則表示不屏蔽回答,對其它數(shù)字化型設(shè)備此項(xiàng)無意義),按“清除"鍵清除。

(2)地址碼的寫入在待機(jī)狀態(tài),輸入探測器或模塊的地址編碼(1-242),按下“編碼"鍵,編碼成功顯示“p",錯(cuò)誤顯示“E",按“清除"鍵回到待機(jī)狀態(tài)。

(3)探測器靈敏度或模塊輸入設(shè)定參數(shù)的寫入在待機(jī)狀態(tài),輸入開鎖密碼,按下“清除"鍵,此時(shí)鎖已被打開;按下“功能"鍵,再按下數(shù)字鍵“3",屏幕上最后一位會(huì)顯示一個(gè)“一",輸入相應(yīng)靈敏度或設(shè)定參數(shù),按下“編碼"鍵,屏幕上將顯示一個(gè)“p"字,表明相應(yīng)的靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)已被寫入,按“清除“鍵清除;輸入加鎖密碼,按"清除“鍵返回。

當(dāng)然目前市場上新沃的火災(zāi)報(bào)警主機(jī)是可以給感煙探測器編碼的,其他品牌如海灣、松江云安、泰和安的感煙探測器必須通過編碼器編碼,是不可以通過火災(zāi)報(bào)警主機(jī)編碼的。

編碼器調(diào)試方法

貝加萊伺服電機(jī)更換后都要調(diào)整零位,對于單圈和多圈而言差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對值型編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊,方法如下:

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則調(diào)零有效。

這類絕對值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行協(xié)議,以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對值型編碼器廣泛取代,因而最高位信號(hào)就不符存在了,此時(shí)對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化,其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:

1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4.調(diào)零過程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。


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