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伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？
正反脈沖控制（CW+CCW）；脈沖加方向控制（pulse+direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）
伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。
伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法和技巧隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。
