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怎么選擇貝加萊伺服驅動器及伺服驅動器的特點有哪些
伺服驅動器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；
2．選擇電機。
首先確定電機類型；然后根據(jù)轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；
根據(jù)轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4．選擇驅動器。
根據(jù)電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；
選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
通用型伺服驅動器的特點：
*內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應。
*內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。
*內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據(jù)設置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。
*增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。
*內置中斷定長功能，實現(xiàn)外部信號觸發(fā)后，走一個固定的長度。
*內置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。
