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- 8AC141.61-2 產(chǎn)品型號
- B&R/貝加萊 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):1105更新時間:2024-09-24 21:51:17
- 聯(lián)系人:
- 鄧潔
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- www.shweimi.com.cn
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電動機功率 | 50kW | 外形尺寸 | 2mm |
---|---|---|---|
應用領(lǐng)域 | 石油,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革 | 重量 | 1kg |
奧地利貝加萊CPU模塊是上海韋米機電設備有限公司的【重點優(yōu)勢產(chǎn)品】之一,,,主營產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥等歡迎咨詢!
產(chǎn)品概述
ACOPOS伺服驅(qū)動系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A,功率從0. 5- 64kW,11種設備,分4組。提供連接標準編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場總線的接口。 ACOPOS 伺服驅(qū)動適用于同步和異步伺服電機,內(nèi)置濾波器能夠達到CISPR11, Group2, ClassA的限定值。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅(qū)動控制動力傳輸系統(tǒng),用戶能夠充分體驗到優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的益處。需要額外定位任務(如扭矩限制或扭矩控制)可以迅速而輕松地實現(xiàn)。采用匹配的軟硬件組件就能實現(xiàn)B&R伺服驅(qū)動靈活的系統(tǒng)概念。用戶可以根據(jù)項目選擇*系統(tǒng)配置從而增強自身競爭能力。
與B&R 2000產(chǎn)品系列的*集成
面向?qū)ο筝S編程既能使開發(fā)時間減至zui少,又能增加重復利用性
集成技術(shù)功能適用于行業(yè)任務
同步和異步電機均可操作
電流環(huán)掃描周期50μs
使用內(nèi)置電機參數(shù)芯片縮短調(diào)試和維護時間
CAN和Ethernet POWERLINK現(xiàn)場總線連接
輸入電壓范圍400 - 480 VAC (±10 %),適用于
具有與所有標準編碼器系統(tǒng)連接的能力
兩個供可選技術(shù)模塊使用的插槽
集成電子加密和禁止重啟的功能
奧地利貝加萊CPU模塊
1.ACOPOS CPU模塊
8AC140.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz In , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換 Compact-Flash, 1個CAN接口, 1個Profibus-DP從站接口, 1個RS232接口. 需單獨訂購應用軟件內(nèi)存!
8AC140.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz In, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換
CompactFlash, 1個CAN 接口, 1個 Ethernet接口, 1個Profibus-DP從站 接口,, 1個RS232 接口. 需單獨訂購應用軟件
內(nèi)存!
8AC141.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz In, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換 Compact-Flash, 2個CAN 接口,1個X 2X接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應用軟件內(nèi)存!
8AC141.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz In, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應用軟件內(nèi)存可更換
CompactFlash, 2個CAN 接口, 1個X2 X 接口, 1個Ethernet接口, 1個RS232 接口, 需單獨訂購應用軟件內(nèi)存!
2.ACOPOS I/O模塊
8AC130.60-1, 插入模塊, 8個數(shù)字量 I/O可成對配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個數(shù)字量輸出 2A, 需單獨訂購TB712端子排
8AC131.60-1, 插入模塊, 2個模擬量輸入±10V, 2個數(shù)字量 I/O,可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨訂購TB712 端子排
3.ACOPOS編碼器模塊
8AC120.60-1, 插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
8AC122.60-2, 插入模塊, 旋變接口
8AC123.60-1, 插入模塊, 增量編碼器和 SSI值編碼器接口
4.ACOPOS網(wǎng)絡模塊
8AC110.60-2, 插入模塊, CAN 總線接口
8AC112.60-1, 插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口
5.ACOPOS 伺服驅(qū)動
8V1010.50-2, 伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1016.50-2, 伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
【隨著電力行業(yè)的技術(shù)進步,化工行業(yè)自動化水平日益提高,國內(nèi)各大化工廠紛紛將配電自動化系統(tǒng)納入DCS(集散控制系統(tǒng))中,實現(xiàn)監(jiān)控一體化管理。由于DCS主要是以實現(xiàn)化工生產(chǎn)過程自動化為目的,而對電氣系統(tǒng)自動化考慮較少。而僅僅將電氣系統(tǒng)的部分信息如電機電流及運行信號等以“硬接線”的形式送入DCS中而實現(xiàn)簡單的監(jiān)測和啟、停控制的方案,是一種低層次的融合,將造成投資增加、電氣系統(tǒng)大量原始信息丟失,而電氣系統(tǒng)的控制水平未必得到較大的提高。而隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的日益發(fā)展,上述問題得到了很好地解決。在某化工廠中的工程實例簡單介紹現(xiàn)場總線技術(shù)在化工行業(yè)的低壓配電自動化系統(tǒng)中的應用。
2. 現(xiàn)場總線技術(shù)的定義、結(jié)構(gòu)及特點
2.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概念
現(xiàn)場總線技術(shù)概念:現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設備/儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通信的數(shù)據(jù)總線。即現(xiàn)場總線是以單個分散的、數(shù)字化、智能化的測量和控制設備作為網(wǎng)絡節(jié)點,用總線相連接,實現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
2.2 化工行業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
在一個現(xiàn)代化化工廠大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中,工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大體分為工廠級、車間級和現(xiàn)場級這3個層次,這其中,現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成是工廠自動化的重要部分。
現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設備單機控制、連機控制、通信連網(wǎng)、在線設備狀態(tài)監(jiān)測及現(xiàn)場設備運行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、統(tǒng)計等功能,保證現(xiàn)場設備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務,并將現(xiàn)場設備生產(chǎn)及運行數(shù)據(jù)信息根據(jù)需要傳送到工廠管理層,同時也可接受工廠管理層下達的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此,現(xiàn)場級與車間級監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實現(xiàn)工廠自動化的基礎(chǔ)。
2.3 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點及優(yōu)勢
現(xiàn)場總線系統(tǒng)是一個全數(shù)字化、全分散式、可互操作、開放式互連網(wǎng)絡的控制系統(tǒng),現(xiàn)場總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)的DCS相比,具有以下技術(shù)特點和優(yōu)勢。
2.3.1 全數(shù)字通信
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)DCS采用4~20mA的模擬信號傳輸方式。這種傳輸方式一對傳輸電纜只能傳送一路信號。而且,模擬信號在傳輸過程中易被其他信號或環(huán)境噪聲所干擾,傳輸精度不高,控制效果不理想。而現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用全數(shù)字信號傳輸。傳輸過程中采用數(shù)字信號的檢錯、糾錯機制,使其具有較高的抗干擾能力,傳輸精度也得到顯著提高。全數(shù)字通信使得多參數(shù)傳輸?shù)靡詫崿F(xiàn)?,F(xiàn)場設備的測量、控制信息以及其他非控制信息如設備類型和參數(shù)、整定值、設備運行狀態(tài)等都可以通過一對傳輸線送到現(xiàn)場總線網(wǎng)絡上的任何智能設備,從而消除了模擬信號傳輸?shù)钠款i。
2.3.2 控制分散
現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用全分散式控制?,F(xiàn)場智能終端設備,既有測量、采集、保護、變換、信號處理等功能,也有邏輯運算和控制功能。通過現(xiàn)場總線,將復雜的控制任務進行分解,分散下放于現(xiàn)場設備中,由現(xiàn)場智能終端設備構(gòu)成控制回路,實現(xiàn)對各對象的控制。和傳統(tǒng)的DCS控制系統(tǒng)相比,現(xiàn)場總線系統(tǒng)簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的可靠性、自治性和靈活性。
2.3.3 開放性、互操作性
現(xiàn)場總線采用統(tǒng)一的協(xié)議標準,是開放式的互聯(lián)網(wǎng)絡,對用戶是透明的,不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標準,就具有互操作性、互換性,因此設備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開放式,允許其它廠商將自己專長的控制技術(shù),如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去,因此,不同廠家的網(wǎng)絡產(chǎn)品可以方便地接入同一網(wǎng)絡,集成在同一控制系統(tǒng)中進行操作,簡化了系統(tǒng)集成。而在傳統(tǒng)的DCS中,不同廠家的設備是不能相互訪問的。
2.3.4 多分支結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中設備的連接都是一對一的,而現(xiàn)場總線是多分支結(jié)構(gòu),其網(wǎng)絡拓撲可為總線型、星型、樹型等多種形式。這種多分支結(jié)構(gòu)使得布線簡單、工程安裝周期縮短、運行維護方便,并能節(jié)省投資。這種結(jié)構(gòu)還具有較強的系統(tǒng)擴展性,對于新增的設備,只需直接并行掛接即可,無需架設新的電纜,也無需系統(tǒng)停機。
2.3.5 現(xiàn)場設備狀態(tài)可控
通過現(xiàn)場總線,現(xiàn)場設備的管理信息大大增加,這些信息包括功能模塊組態(tài)、參數(shù)狀況、診斷和驗證數(shù)據(jù)等。操作人員在控制室里就可以對這些信息進行維護和驗證數(shù)據(jù)等。操作人員在控制室里就可以對這些信息進行維護和管理,對現(xiàn)場設備進行參數(shù)整定,并實時地進行性能維護。當設備參數(shù)、狀態(tài)發(fā)生變化時,操作人員能提前對該設備進行預處理,可減少事故發(fā)生。故障發(fā)生后,報警機制會立刻通知操作人員故障發(fā)生的部位和設備,從而提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。
2.3.6 降低了系統(tǒng)及工程成本
對大范圍、大規(guī)模I/O的分布式系統(tǒng)來說,省去了大量的電纜、I/O模塊及電纜敷設工程費用,降低了系統(tǒng)及工程成本。
3. 基于現(xiàn)場總線技術(shù)的低壓配電自動化系統(tǒng)的應用
如今,現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)開始得到較為廣泛的應用。如某化工廠所用低壓配電自動化系統(tǒng),采用基于現(xiàn)場總線技術(shù)的ACREL-2000監(jiān)控系統(tǒng),已投入運行,運行狀況良好。下文以該配電自動化系統(tǒng)為例,簡述現(xiàn)場總線技術(shù)在行業(yè)內(nèi)低壓配電自動化系統(tǒng)中的應用。
3.1 系統(tǒng)簡介
2000型電力監(jiān)控系統(tǒng)軟件借助了計算機、通信設備、計量保護裝置等,為系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)采集、開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測及遠程控制提供了基礎(chǔ)平臺。該電力監(jiān)控系統(tǒng)可以為企業(yè)提供“監(jiān)控一體化”的整體解決方案,主要包括實時歷史數(shù)據(jù)庫AcrSpace、工業(yè)自動化組態(tài)軟件AcrControl、電力自動化軟件AcrNetPower、“軟”控制策略軟件AcrStrategy、通信網(wǎng)關(guān)服務器AcrFieldComm、OPC產(chǎn)品、Web門戶工具等。
3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2000電力監(jiān)控系統(tǒng)是基于10kV及以下變配電系統(tǒng)的監(jiān)測與管理,該系統(tǒng)由管理層(站控層)、通信層(中間層)、間隔層(現(xiàn)場監(jiān)控層)三部分組成
站控層設立主控系統(tǒng)Acrel-2000一套。硬件系統(tǒng)采用工作臺式結(jié)構(gòu),軟件系統(tǒng)采用基于WIN2000 操作系統(tǒng)的電力監(jiān)控軟件Acrel-2000, 同時能通過MODBUS SERVER 和OPC方式實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的上傳, 實現(xiàn)資源共享。站控層通過位于通信層的工業(yè)以太網(wǎng)交換機與現(xiàn)場中的通信服務器或通信網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)交換。
通信層除了有一個工業(yè)以太網(wǎng)交換機外,還在每個設備層總線分支處設立了一個通信服務器或網(wǎng)關(guān),用來將現(xiàn)場的總線協(xié)議轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)協(xié)議。在保護裝置分支中還使用了ACRHMI通信管理機,ACRHMI是用于實現(xiàn)配電系統(tǒng)的通信處理和設備管理的智能通信單元,其選用了一塊12.1寸高亮度TFT真彩觸摸屏,使用實時嵌入式操作系統(tǒng)和系統(tǒng)工程運行軟件,具有良好的人機界面,集成了ProfiBus-DP通訊接口和TCP/IPRJ45接口,能將多種設備通過現(xiàn)場總線技術(shù)有機地連接起來。
現(xiàn)場監(jiān)控層采用包括ARD系列智能馬達控制器、ACR系列多功能網(wǎng)絡儀表在內(nèi)的具備RS485 ProfiBus-DP通訊接口的分布在配電柜上的智能可通訊設備,通過現(xiàn)場總線通信實現(xiàn)與通信網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換。
現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)、特點及在化工行業(yè)中的應用研究
3.3 系統(tǒng)功能
3.3.1 友好的人機交互界面(HMI)
標準的變配電系統(tǒng)具有CAD一次單線圖顯示中、低壓配電網(wǎng)絡的接線情況;龐大的系統(tǒng)具有多畫面切換及畫面導航的功能;分散的配電系統(tǒng)具有空間地理平面的系統(tǒng)主畫面。主畫面可直觀顯示各回路的運行狀態(tài),并具有回路帶電、非帶電及故障著色的功能。主要電參量直接顯示于人機交互界面并實時刷新。
3.3.2 用戶管理
貝加萊監(jiān)控系統(tǒng)軟件可對不同級別的用戶賦予不同權(quán)限,從而保證系統(tǒng)在運行過程中的安全性和可靠性。如對某重要回路的合/分閘操作,需操作員級用戶輸入操作口令外,還需工程師級用戶輸入確認口令后方可完成該操作。
3.3.3 數(shù)據(jù)采集處理
貝加萊監(jiān)控系統(tǒng)可實時和定時采集現(xiàn)場設備的各電參量及開關(guān)量狀態(tài)(包括三相電壓、電流、功率、功率因數(shù)、頻率、電能、溫度、開關(guān)位置、設備運行狀態(tài)等),將采集到的數(shù)據(jù)或直接顯示、或通過統(tǒng)計計算生成新的直觀的數(shù)據(jù)信息再顯示(總系統(tǒng)功率、負荷大值、功率因數(shù)上下限等),并對重要的信息量進行數(shù)據(jù)庫存儲。
3.4 系統(tǒng)優(yōu)點
(1)由于采用數(shù)字雙向通信,一對雙絞線或光纖完成諸多的信號傳輸功能,使得在該環(huán)節(jié)中的電纜、橋架、接線端子的用量減少到幾乎為零,因此相應的安裝工作量也大大減少。
(2)間隔層設備采用智能終端設備,電流、電壓等信號在現(xiàn)場就就行高精度的AD變換,再以數(shù)字量的形式送入系統(tǒng)中,從而省略了變送器等中間變換環(huán)節(jié),使系統(tǒng)采集的信號精度大大提高,節(jié)省了投資。
(3)智能終端設備還能在間隔層實現(xiàn)大量的邏輯、計算功能,可將許多以前在DCS中完成的工作下放到間隔層完成,實現(xiàn)真正意義上的分散控制,提高了系統(tǒng)的可靠性,而且系統(tǒng)可采集的信息量大大增加,操作人員在控制室就能實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場設備的在線監(jiān)視、診斷、校驗和參數(shù)整定。
(4)在工程建設中,由于系統(tǒng)組態(tài)簡單,安裝、運行、維修方便,分步調(diào)試能較快完成并及時投運。
3.5 系統(tǒng)部分界面
現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)、特點及在化工行業(yè)中的應用研究
電壓、電流波形計數(shù)值顯示界面,以及棒圖、餅圖的顯示
現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)、特點及在化工行業(yè)中的應用研究
配電自動化系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線方式進入化工廠計算機控制系統(tǒng),充分發(fā)揮了智能電器的作用,改變過去只有重要電氣量才能進入計算機系統(tǒng)的情況,使配電自動化系統(tǒng)運行更加安全可靠和便于維護,同時取消變送器,減少計算機I/O卡件,減少電纜工程量,便于分步調(diào)試和投運,有利于配電自動化系統(tǒng)的科學運行維護,降低了投資。相信該技術(shù)會在行業(yè)內(nèi)得到更廣泛的應用和深遠的發(fā)展。