貝加萊計(jì)數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點(diǎn)：

　?。?實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　?。?相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　　＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進(jìn)入一個(gè)毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

貝加萊總線接收模塊X20BR9300

貝加萊總線中繼模塊X20BT9100

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1196

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1198

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1396

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1398

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC2396

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC2398

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC2395

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC4395 

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4622

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4632

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4622

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4632

貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI2622

貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI2632

貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI4622

貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI4632

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO2322

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO4322

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO4332

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO6321

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO6322

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO8332

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO9321

貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO9322

貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI2371

貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI2377

貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI4371

貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI6371

貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI6372

貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI9371

貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI9372

 1.編程方法很容易學(xué)。

梯形圖是plc*泛使用的編程語言。其電路符號(hào)和表達(dá)式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語言直觀易學(xué)。熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需幾天就能熟悉梯形圖語言，用于編制數(shù)字量控制系統(tǒng)的用戶程序。

2.功能強(qiáng)，性價(jià)比高

PLC中有成千上萬個(gè)可供用戶使用的編程元素，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有較高的性價(jià)比。PLC可以通過通信組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理。

 3.硬件設(shè)施齊全，用戶方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

PLC產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，并配備了多種硬件設(shè)備供用戶選擇。用戶可以靈活方便地配置系統(tǒng)，形成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝和接線也很方便。通常，端子用于連接外部接線。PLC負(fù)載能力強(qiáng)，可以直接驅(qū)動(dòng)大部分電磁閥和中小型交流接觸器。

硬件配置確定后，通過修改用戶程序，可以輕松快速地適應(yīng)工藝條件的變化。

4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器。由于接觸不良，很容易出故障。用PLC軟件代替中間繼電器和時(shí)間繼電器，只剩下少量與輸入輸出相關(guān)的硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一以下，大大減少了接觸不良引起的故障。

PLC采用一系列軟硬件抗干擾措施，抗干擾能力強(qiáng)。平均故障間隔時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可直接用于干擾強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。PLC被用戶*為工業(yè)控制設(shè)備之一。（新手朋友可以結(jié)合plc視頻教程來學(xué)習(xí)）

5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量較小。

PLC的軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等裝置，大大減少了控制柜的設(shè)計(jì)、安裝和接線的工作量。

可編程控制器梯形圖程序可采用順序控制設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法有規(guī)律，容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，用這種方法設(shè)計(jì)程序的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間少得多。

S7-300/400的中央處理器模塊的功能可以通過仿真軟件PLCSIM進(jìn)行仿真，該軟件可用于調(diào)試用戶程序。在現(xiàn)場調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)的問題一般可以通過修改程序來解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少很多。

6.維護(hù)工作量小，維護(hù)方便。

PLC的故障率很低，具有完善的故障診斷功能?；蛘逷LC的外部輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，可以根據(jù)LED提供的信息或信號(hào)模塊上的編程軟件，方便快捷地找出故障原因，通過更換模塊可以快速排除故障。

7.體積小，能耗低

在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器。小型PLC的體積只相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，所以開關(guān)柜的體積可以縮小到原來的1/2 ~ 1/10。

與繼電器控制系統(tǒng)相比，可編程控制器控制系統(tǒng)布線消耗少，安裝和布線時(shí)間短，開關(guān)柜體積小，可以節(jié)省大量費(fèi)用。