奧地利BR貝加萊CPU模塊X20CP1685

什么是伺服驅(qū)動器？

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；

2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 。

奧地利BR貝加萊CPU模塊X20CP1685

伺服驅(qū)動器8EI017HWD10.0100-1

模塊8I0IF109.200-1

模塊X20AT4222

模塊X20PS4951

模塊8EI024HWSS0.0200-1

伺服電機(jī)8LSA45.EA030D600-3

電機(jī)8LSA37.DB030D200-3

伺服電機(jī)8LSA26.E5060D100-3

伺服電機(jī)8GA40-040--012S1L2

驅(qū)動器8BVI0055HWDO.000-1

模塊8I64T400400.0X-000

模塊8I66T400037.0X-000

CPU模塊X20CP1685

觸摸屏5AP923.1505-00

模塊X67CA0E41.0500

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

模塊X20IF1043-1

模塊X20SC0806

模塊X20SLX806

減速器8GP60-115--040R2J4

模塊X20AI4632

伺服驅(qū)動器8BVP0880HW00.000-1

觸摸屏4PPC70.101G-23B

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

電機(jī)8LSA75.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA55.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3 

伺服電機(jī)8LSA57.EA030D700-3

模塊X67DS438A

模塊8BCH0010.1111A-0

模塊8ECH0007.1111A-0

模塊8ECH0004.1111A-0 

電機(jī)8LSA75.DA030S100-3

伺服驅(qū)動器8V1180.00-2

伺服驅(qū)動器8V1640.00-2

觸摸屏5AP99D.215C-B62

變頻器8I64S200037.000-1

變頻器8I64S200055.000-1

電線8CE015.12-1

電線8CM015.12-1

觸摸屏6PPT50.0702-10B

模塊X20PD2113

模塊5AP1120.1043.000

觸摸屏5AP1120.0702-000

逆變單元8BVI0880HCS0.008-1  

模塊X20CP1585

工控機(jī)5P91:400547.004-05

模塊X20HB2885

模塊X20DS1319

模塊X20BC0083

模塊X20EM0611

模塊X20AT6402

電機(jī)8LSA44.R2030D000-3

電機(jī)8LSA57.E0030D600-3

電機(jī)80MPH4.300S000-01

電機(jī)8LSA35.S1060D200-3

電機(jī)8LSA36.S1030D300-3

電機(jī)8LSA36.S1060D200-3

電機(jī)8LSA55.S1030D200-3

電機(jī)8LSA45.S1060D200-3

安裝板8B0C0320HC00.000-1

電機(jī)8LSA57.S1022D200-3

電機(jī)8LSA35.E1045D200-3

電機(jī)8LSA35.E1045D800-3

電機(jī)8LSA44.E1030D200-3

電機(jī)8LSA44.E1030D800-3

電機(jī)8LSA44.E1022D900-3

電機(jī)8LSA55.E1030D200-3

電機(jī)8LSA57.E1022D200-3

探頭對于測量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測試系統(tǒng)。面對不同的測試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號與品牌中做出正確選擇？

 正確選擇探頭的五大要素

1 可靠性

可靠性的重要不光只針對與探頭，對于測試設(shè)備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺優(yōu)質(zhì)的測試儀器能夠讓工程師對測試結(jié)果擁有堅定的信心。

探頭的可靠性對于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計尤其重要。在產(chǎn)品設(shè)計過程中，一個很小的測試誤差就會將工程師引導(dǎo)到錯誤的方向。那么如何驗證探頭的可靠性呢？

首先，驗證探頭是否能在一定時間內(nèi)保證設(shè)計指標(biāo)？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測試更應(yīng)重視）

2 安全性

探頭必須要經(jīng)過安全驗證

電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過一系列的標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，才能到用戶手中，以確保使用過程中的安全性。例如高壓探頭，測試對象動輒幾百上千伏的高壓對使用者來說是非常危險的，廠家必須嚴(yán)格管控其安全標(biāo)準(zhǔn)的測試及認(rèn)證。

對于探頭額定的測試電壓或者電流測試要求要高于其指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)以保證更加安全的測試。其次還有電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的測試，環(huán)境的測試都是從各個方面來保證使用者的安全。

3 專業(yè)性

探頭是為了滿足示波器不同的測試需求而研發(fā)的。

由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號類型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測試低至幾百 UV 或幾個 mA 微小紋波信號，直流電流高達(dá) 500 安，交流電流信號幾千安培，高壓差分信號高達(dá) 5000-6000V。

在安規(guī)方面的測試需要測試高達(dá) 1-2 萬伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應(yīng)用場景要求測試高達(dá)幾個甚至十幾 GHz 級別高速差分信號。此外還有很多特殊的應(yīng)用例如在大功率驅(qū)動電路上要求測試在高達(dá)幾百上千伏共模電壓環(huán)境準(zhǔn)確測試幾伏微小信號。

為保證足夠的測試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專用的探頭滿足不同的測試需求。

綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號及指標(biāo)接口，還有很重要的就是對測試對象的評估，選擇合適探頭成為測試的關(guān)鍵。

4 精度

專為示波器打造探頭，會整體考量測試系統(tǒng)的精度，設(shè)計探頭和示波器的匹配。其中有幾個非常重要的方面如下：

帶寬：對于示波器這種測試系統(tǒng)來說，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測試帶寬。所以帶寬對探頭來說也是非常重要的一種指標(biāo)，是其測試多快信號的能力表征。

電阻：因為探頭的引入會導(dǎo)致整個測試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號測試的原理可知，電阻的變化會影響信號幅值的測試。

5 全面服務(wù)

示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測試環(huán)境復(fù)雜，偶爾的人為操作失誤都會導(dǎo)致探頭的損壞。

使用示波器的工程師都會經(jīng)常面臨探頭的維修及校準(zhǔn)問題。出現(xiàn)故障時工程師希望能準(zhǔn)確及時的判定問題的來源，這類難題需要專業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認(rèn)。校準(zhǔn)服務(wù)。電子產(chǎn)品在長時間使用時，可能會出現(xiàn)指標(biāo)波動，甚至?xí)霈F(xiàn)超標(biāo)情況，所以對于探頭需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)以保證測試能力。

專業(yè)、及時、準(zhǔn)確的產(chǎn)品售后服務(wù)是選擇探頭需要考量的重要因素。

本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專用性、高精度以保護(hù)的探頭。