伺服電機(jī)MSK101D-0202-NN-S3-FG0-NPNN
閥門專用電機(jī)的常見(jiàn)故障有哪幾種
防護(hù)等級(jí)低:電裝配套的閥門專用電機(jī)為全封閉鼠籠式結(jié)構(gòu),短時(shí)斷續(xù)工作制(10min)自
冷卻式。按GB4942.1-85要求,防護(hù)等級(jí)IP44,最高防護(hù)等級(jí)IP68。閥門使用工況和環(huán)境
等不同,要求的防護(hù)等級(jí)也不同。防護(hù)等級(jí)低將造成電機(jī)內(nèi)腔受潮或有粉塵等異物侵入,電機(jī)
絕緣阻值下降引起損壞。
包裝、運(yùn)輸及保管不當(dāng);閥門電裝包裝應(yīng)有防雨、防潮、防塵措施,包裝應(yīng)牢固可靠。運(yùn)
輸過(guò)程中應(yīng)有防雨措施,產(chǎn)品到現(xiàn)場(chǎng)后應(yīng)存放在通風(fēng)、干燥處,不得露天存放。禁止在陰雨天
氣調(diào)試或檢修,調(diào)試完畢后要擰緊全部緊固件,以保證所有電氣部分密封嚴(yán)密可靠。
電器保護(hù)失靈,電器元件質(zhì)量差:閥門電裝內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)是控制機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零部件,當(dāng)閥
門超過(guò)行程位置時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷電源,起過(guò)載保護(hù)作用。大多數(shù)電裝廠家將行程與力矩保護(hù)
串聯(lián)在一起,當(dāng)超行程或超力矩時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)及時(shí)切斷交流接觸器線圈控制電源,從而切斷電機(jī)
主回路。
伺服電機(jī)MSK101D-0202-NN-S3-FG0-NPNN
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伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。
在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。
除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒(méi)有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過(guò)500轉(zhuǎn))但不至于過(guò)低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快,將帶不動(dòng)負(fù)載,速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí),控制精度相對(duì)要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對(duì)的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對(duì)而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。
選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。