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更新時間:2025/2/6 14:18:37
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力士樂Rexroth電機MKE098B-047-KG1-BENN
電機配件
電機配件是指在電機生產(chǎn)廠家裝配電機的零部件為電機原配件,由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不與原件壽命長。
1、電機定子
電機定子是發(fā)電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉磁場,而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生(輸出)電流。
2、電機轉子
電機轉子也是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成,它是用來實現(xiàn)電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發(fā)電機轉子。
3、定子繞組
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同,可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單,但效率較低,運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組,根據(jù)不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件,電動機各自設計采用不同的繞組型式和規(guī)格,故其繞組的技術參數(shù)也不相同
4、電機外殼
電機外殼一般泛指所有電器電機設備的外部機殼。電機外殼是電機的保護裝置,采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內(nèi)部設備。主要作用:防塵、防噪、防水。
5、端蓋
端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋,俗稱“端蓋",主要由蓋體,軸承,電刷片組成。端蓋是好是壞,直接影響到電機馬達的質(zhì)量。一個好的端蓋,主要是來自它的心臟——電刷片,它的作用是帶動轉子的轉動,這部分是關鍵的部分。
6、電機風葉
電機風葉一般處于電機尾部,用作電機的通風冷卻之用,主要作用于交流電機尾部,或置于直流、高壓電機專門的通風管道之內(nèi)。防爆電機的風葉一般選用塑料材質(zhì)。
按照材質(zhì)分類:電機風葉可分三種,及塑料風葉、鑄鋁風葉、鑄鐵風葉。
7、軸承
軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),并保證其回轉精度。
滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成,嚴格的說是由外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內(nèi)圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀,滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
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如何調(diào)試伺服電機,調(diào)試伺服電機的方法
如何調(diào)試伺服電機
近年來,智慧城市,只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題。伺服電機的伺服控制技術正是朝著數(shù)字化,只能化發(fā)展。所以伺服電機越來越被廣泛的應用到各種領域之中。那么在安裝使用伺服電機之前,必須對伺服電機進行調(diào)試。下面是調(diào)試伺服電機的具體步驟:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數(shù)設置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉轉,編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
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