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貝加萊奧地利伺服電機(jī)8LSA55.EB030D200-3
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詳細(xì)介紹



貝加萊奧地利伺服電機(jī)8LSA55.EB030D200-3

工控機(jī),簡單說就是工業(yè)電腦,或者工業(yè)計(jì)算機(jī),是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的簡稱。主要應(yīng)用在在工業(yè)場合和類工業(yè)場合,為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術(shù)支持。因?yàn)榉€(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、可擴(kuò)展性以及安裝方便等優(yōu)勢,工控機(jī)在工業(yè)和類工業(yè)行業(yè)占據(jù)非常重要的地位。
  工控機(jī)一種適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的工業(yè)計(jì)算機(jī),其電源、機(jī)箱、主板都是為了能適應(yīng)長時(shí)間不間斷工作而設(shè)計(jì)的。為了更好地使用工控機(jī),使工控機(jī)始終保持良好的工作性能,在日常使用中需對工控機(jī)進(jìn)行必要、合理的維護(hù)。
工控機(jī)的日常維護(hù):
1、在工控機(jī)使用過程中,不要隨意拆卸工控機(jī),如果出現(xiàn)故障,參考工控機(jī)常見故障及排除辦法。當(dāng)工控機(jī)正常使用時(shí),禁止移動工控機(jī),以免由于震動損壞硬盤。此外,工業(yè)平板電腦的顯示器容易造成損傷,不要用一般紙巾、布質(zhì)品等來擦拭屏幕,也不要用手指頭或筆等物品來觸碰屏幕,可以使用顯示器擦拭物品來處理。
  2、為了提高工控機(jī)的散熱效果,應(yīng)該定期對工控機(jī)防塵海綿進(jìn)行清洗。為了確保工控機(jī)高效可靠運(yùn)行,定期對硬盤進(jìn)行磁盤清理和磁盤碎片整理。為了防止因意外故障造成資料丟失應(yīng)該定期地備份工控機(jī)中的重要數(shù)據(jù)。此外,如果工控機(jī)需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng),為了確保工控機(jī)可靠運(yùn)行,需安裝殺毒軟件并定期保持更新,以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應(yīng)慢和控制錯(cuò)誤。
  3、必須使用正版許可的操作系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用軟件。如果需要安裝其它應(yīng)用軟件,先閱讀需安裝軟件的說明書,確認(rèn)是否與工控機(jī)的操作系統(tǒng)兼容并確認(rèn)工控機(jī)硬件配置是否滿足該軟件對工控機(jī)硬件的要求。
  4、為了確保工控機(jī)可靠運(yùn)行,不要隨意更改主板的BIOS設(shè)置。不要帶電插拔板卡,以免造成靜電損壞。當(dāng)工控機(jī)遇到停電時(shí),為了確保工控機(jī)能正??煽康墓ぷ?,應(yīng)立即將工控機(jī)電源斷開,確認(rèn)電網(wǎng)穩(wěn)定后再通電運(yùn)行,以保證工控機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

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伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮 負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。
在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。
除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小, 一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不至于過低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機(jī)扭矩會下降的很快,將帶不動負(fù)載,速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運(yùn)動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí),控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。
選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。638476529741235602220.jpg



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