貝加萊緊湊型CPU電源模塊X20PS9500
一、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸
現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸，它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。
現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量。
現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。
為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系，便于實(shí)現(xiàn)管控一體化
控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。
1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能*分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。
2、現(xiàn)場總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用：
1 PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
2 觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。
它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運(yùn)動(dòng)曲線）并通過通信總線下傳給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電流傳送給電機(jī)，這樣完成命令所需定位。在一個(gè)多軸系統(tǒng)中，一個(gè)控制器可以控制多個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件，完成具體動(dòng)作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式
貝加萊緊湊型CPU電源模塊X20PS9500
X20PS9500 為緊湊型CPU，總線型CPU，內(nèi)部I/O，X2X Link供電的電源模塊
X20PS9502 為緊湊型CPU，總線型CPU，內(nèi)部I/O，X2X Link供電的電源模塊，無電氣隔離
X20CP3486 X20 CPU， Celeron 650， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash，3個(gè)X20 IF模塊插槽，2個(gè)USB 接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，另購程序內(nèi)存
X20CP1486 X20 CPU， Celeron 650， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash，1個(gè)X20 IF模塊插槽，2個(gè)USB 接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，另購程序內(nèi)存.
X20CP3485 X20 CPU， Celeron 400， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash， 3個(gè)X20IF模塊插槽， 2個(gè)USB接口， 1個(gè)RS232接口， 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內(nèi)存.
X20CP3485-1 X20 CPU， Celeron 400， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash，3個(gè)X20 IF模塊插槽，2個(gè)USB 接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，另購程序內(nèi)存.
X20CP1485 X20 CPU， Celeron 400， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash， 1個(gè)X20IF模塊插槽， 2個(gè)USB接口， 1個(gè)RS232接口， 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內(nèi)存.
X20CP1485-1 X20 CPU， Celeron 400， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash，1個(gè)X20 IF模塊插槽，2個(gè)USB 接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，另購程序內(nèi)存.
X20CP3484 X20 CPU， Celeron 266， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash，3個(gè)X20 IF模塊插槽，2個(gè)USB 接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，另購程序內(nèi)存.
X20CP3484-1 X20 CPU， Celeron 266 兼容， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash， 3個(gè)X20IF模塊插槽， 2個(gè)USB接口， 1個(gè)RS232接口， 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內(nèi)存.
X20CP1484 X20 CPU， Celeron 266， 32 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash，1個(gè)X20 IF模塊插槽，2個(gè)USB 接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，另購程序內(nèi)存.
X20CP1484-1 X20 CPU， Celeron 266 兼容， 64 MB DRAM， 1 MB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash， 1個(gè)X20IF模塊插槽， 2個(gè)USB接口， 1個(gè)RS232接口， 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內(nèi)存.
X20CP1483 X20 CPU， x86 100 MHz Intel， 32 MB DRAM， 128 KB SRAM，可更換內(nèi)存條: CompactFlash， 1個(gè)X20 IF模塊插槽， 2個(gè)USB接口， 1個(gè)RS232接口， 1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口，1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，另購程序內(nèi)存。
X20CP1483-1 X20 CPU， x86 100 MHz Intel 兼容， 64 MB DRAM， 128 KB SRAM， 可更換內(nèi)存條: CompactFlash， 1個(gè)X20IF模塊插 槽， 2個(gè)USB接口， 1個(gè)RS232接口， 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T， 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口， 另購程序內(nèi)存.
控電氣自動(dòng)化故障的維修思路
1。分析故障現(xiàn)象
無論這臺(tái)設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。
如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會(huì)有哪些問題？存在控制電路會(huì)有哪些錯(cuò)誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點(diǎn)。
第二點(diǎn)、利用工控軟件
如果是沒出現(xiàn)問題，一般會(huì)在工控機(jī)中顯示出來錯(cuò)誤的信息，根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息就能夠準(zhǔn)確查到報(bào)錯(cuò)元器件，這樣是的，如果說沒有任何報(bào)錯(cuò)信息，那么就要不斷測試每個(gè)模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。
比如說生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個(gè)傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動(dòng)作沒有*結(jié)束？
自動(dòng)化維護(hù)人員處理故障流程
1、接到控制室人員報(bào)修電話后，詳細(xì)詢問故障地點(diǎn)，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。
此步驟是為了對(duì)故障采取初級(jí)措施做準(zhǔn)備。詢問故障地點(diǎn)，故障設(shè)備能夠及時(shí)聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員，有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具，比如萬用表，扳手，報(bào)警器，安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時(shí)間。
2、到達(dá)現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。
聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動(dòng)化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。
3、對(duì)于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時(shí)匯報(bào)上級(jí)支援處理。
自動(dòng)化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時(shí)上報(bào)調(diào)度，請(qǐng)求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時(shí)間過長，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。
4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點(diǎn)。
中級(jí)會(huì)員·12年
