購買光柵尺的選型選用方法：

1、光柵尺選用大于使用設(shè)備的量程，以免撞斷撞壞。

2、光柵尺數(shù)顯用5V光柵尺，PLC、工控機(jī)、單片機(jī)等用24V光柵尺

3、光柵尺用于狹小的安裝空間用小尺，安裝空間較大可以選用大尺，具體型號與客服確定好。

4、光柵尺里0.5um光柵尺用于儀器及自動化設(shè)備上，1um光柵尺用于磨床、儀器及自動化設(shè)備等，5um光柵尺用于銑床、車床、鏜床、鋸床、線切割、電火花、自動化設(shè)備等設(shè)備上

5、光柵尺可選用TTL信號和EIA-422-A差分信號，選用參考連接的顯示部分要求
6、光柵尺出來的電纜線插頭有圓頭6芯、7芯；方插頭有9芯；根據(jù)客戶要求決定

7、客戶盡量詳細(xì)把產(chǎn)品的技術(shù)要求提出來，描述清楚，怕出現(xiàn)差錯。謝謝！

8、常用規(guī)格有貨，精度等技術(shù)要求高的需要訂貨，貨期與客戶商量

9、產(chǎn)品質(zhì)保12個月，提供技術(shù)支持，有償上門服務(wù)

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24V PLC KA-300/KA-600信和光柵尺/計數(shù)尺/數(shù)顯尺/機(jī)床電子尺/位移傳感器/同步感應(yīng)器/機(jī)床數(shù)顯尺/EIA-422-A光柵尺/TTL光柵尺/數(shù)控光柵尺等，關(guān)于PLC信和光柵尺24V信和電子尺的價格、報價、維修更換等服務(wù)請聯(lián)系蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限*。

24V PLC KA-300/KA-600信和光柵尺實物圖及技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)參數(shù)：

KA-200光柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過質(zhì)量檢驗，并采用的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進(jìn)行精度的檢測，并附有檢驗證書。

KA-300光柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過質(zhì)量檢驗，并采用的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進(jìn)行精度的檢測，并附有檢驗證書。

KA-500光柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過質(zhì)量檢驗，并采用的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進(jìn)行精度的檢測，并附有檢驗證書。

KA-600光柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過質(zhì)量檢驗，并采用的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進(jìn)行精度的檢測，并附有檢驗證書。

KA-700光柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過質(zhì)量檢驗，并采用的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進(jìn)行精度的檢測，并附有檢驗證書。

KA-800M磁柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過質(zhì)量檢驗，并采用的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進(jìn)行精度的檢測，并附有檢驗證書。

KA-900光柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過質(zhì)量檢驗，并采用的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進(jìn)行精度的檢測，并附有檢驗證書。

光柵尺接PLC，光柵尺接在PLC的計數(shù)模塊上，光柵尺的柵距0.02mm,每*個柵距發(fā)出*個脈沖，如果光柵尺的分辨率為0.005mm，么經(jīng)過PLC四倍頻后得出mm/250個脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個脈沖。

1、量程：50-3000mm

2、分辨率：0.2u----25u

3、電源電壓：5V----24V

4、輸出信號:TTL方波、HTL方波（12V、15V、24V）、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p

柵距：0.02mm（50線對/mm）、0.04mm（25線對/mm）

*度：±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、（20℃ 1000mm）

參考標(biāo)記：間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設(shè)*個*位置參考點（ABS）

量程：1000mm以內(nèi)任意選擇

響應(yīng)速度：25m/min、 60m/min

工作溫度：0-45℃

存儲溫度：-40℃-55℃

PLC*光柵尺是指接PLC自動化設(shè)備*的24V光柵尺，*度有5μm和1μm兩種，光柵尺接在PLC的*速計數(shù)模塊上，光柵尺的柵距0.02mm,每*個柵距發(fā)出*個脈沖，如果光柵尺的分辨率為0.005mm，么經(jīng)過PLC四倍頻后得出mm/200個脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個脈沖

信和光柵尺在PLC中應(yīng)用案例：

在*般的應(yīng)用場合下，伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很*的定位*度，但是在*些特殊情況下，例如機(jī)械傳動*度差，或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下，會導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際定位*度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論*度。在這種情況下，增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，是*個非常簡便與很好性價比的改進(jìn)方案。

【項目描述】

PLC通過脈沖控制伺服進(jìn)行定位，伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號，接入臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器的CN5端口，組成全閉環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)行*定位。

【硬件方案】

1. PLC：西門子s7-200 SMART

2. 伺服電機(jī)驅(qū)動器：臺達(dá)ASD-A2系列

3. 光柵尺：AB相5V差分信號光柵尺，4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后，將光柵尺信號接入驅(qū)動器的CN5端口。注意，此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型，驅(qū)動器CN5接線定義如下圖：

接線很簡單，將光柵尺對應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對應(yīng)管腳即可。

【驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置】

線路接好后，需要對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

下面詳細(xì)講解*下參數(shù)如何設(shè)定：

1.全閉環(huán)功能參數(shù)，P1-74；

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù)，有效控制位位4位，從右向左依次為第1~4位。

1：該位控制的是驅(qū)動器是否使用全閉環(huán)功能，具體參數(shù)釋義如下圖；

我們要使用全閉環(huán)功能，*以這*位設(shè)置為1。

2：CN5端口信號來源選擇，具體參數(shù)釋義如下；

我們將光柵尺的信號接入了驅(qū)動器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號的來源，*以這*位設(shè)置為1。

3：光柵尺A/B相相位選擇，具體參數(shù)釋義如下；

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式，光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A，該參數(shù)需要根據(jù)實際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0；

4：此位為光柵尺反饋信號濾波功能設(shè)置，此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析，我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為：00011。

2.光柵尺分辨率參數(shù)，P1-72

此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)*圈時，光柵尺返回的脈沖數(shù)（4倍頻后）是多少，單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中，我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)*圈時，絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse，*以當(dāng)絲桿行走10mm時，光柵尺返回脈沖數(shù)為（10÷0.005）=2000，即電機(jī)轉(zhuǎn)*圈，光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個，*以P1-72設(shè)置為2000。

3.電子齒輪比設(shè)定，P1-44，P1-45

其中，f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令，N代表P1-44，M代表P1-45。

以轉(zhuǎn)1圈為例，假如我們希望伺服電機(jī)的行走*度為0.01mm/pulse，由于絲桿導(dǎo)程為10mm，*以電機(jī)轉(zhuǎn)*圈，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出（10÷0.01）=1000個脈沖，即f1=1000。

由于電機(jī)只轉(zhuǎn)*圈，*以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1*以P1-44設(shè)置為2，P1-45設(shè)置為1。

至此，*個基于臺達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成，上位機(jī)通過脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更*的控制*度了。

安裝：

1、光柵尺安裝基面選擇

安裝光柵尺時，不能直接將光柵尺安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動的兩個部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個要求，則需設(shè)計加工*件光柵尺基座?；笞龅剑孩賾?yīng)加*根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。②該基座通過銑、磨工序加工，其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工*件與尺身基座等*的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2、光柵尺主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘上緊。在安裝光柵主尺時，應(yīng)注意如下三點：

（1）在裝光柵尺主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。

（2）在有基座情況下安裝好后，用*個卡子卡住尺身中點（或幾點）。

（3）不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺讀數(shù)頭的安裝

在安裝讀數(shù)頭時，*先應(yīng)讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。

4、光柵尺限位裝置

光柵尺全部安裝完以后，*定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

5、光柵尺安裝結(jié)束檢查

光柵尺安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。具體方法：在機(jī)床上選取*個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。

通過以上工作，銑床光柵尺的安裝就完成了。但對于*般的機(jī)床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，光柵傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩，護(hù)罩的設(shè)計是按照光柵傳感器的外形截面放大留*定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封，使其具備*定的防水防油能力。

PLC光柵尺24V信和電子尺的結(jié)構(gòu)和原理：

*、 結(jié)構(gòu)和工作原理  光柵尺由有標(biāo)尺光柵（尺體）和讀數(shù)頭兩部分組成。尺體裝在移動部件上，讀數(shù)頭裝在固定部件上。也有人把讀數(shù)頭裝在移動部件上（針對尺體移動不方便的情況），測量效果是*樣的，不*樣的是信號線移動不方便。尺體移動就是*對光柵中的主光柵（標(biāo)尺光柵）和副光柵（指示光柵）進(jìn)行相對位移，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋（莫爾條紋）。經(jīng)過光電器件使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號，再經(jīng)過電路的放大和整形后，得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號A和B。正弦波或方波的周期數(shù)與移動距離成正比。尺體正向移動時，A信號超前B信號90度，尺體反向移動時，A信號滯后B信號90度。有些光柵尺還輸出*個Z信號（回零信號）。
二、 柵距和分辨率  等距的密集線紋，利用光的透射現(xiàn)象形成光柵，線紋的間距稱為柵距。以柵距20um（50線/mm）為例，假設(shè)不用其它措施，尺體每移動20um，讀數(shù)頭就輸出*個周期信號，輸出10個周期信號，表示移動了200um。柵距越小，測量*度越*，成本越*。在保持柵距不變的情況下，把輸出的周期信號進(jìn)行4倍細(xì)分處理，那么每移動20um，就輸出4個周期信號，每個周期信號表示移動5um。廠商就稱呼這個光柵尺的分辨率是5um，但這個5um并不是指柵距是5um。如果尺體移動距離低于20um，不管是多少細(xì)分處理，結(jié)果是輸出0個周期信號。
三、 供電方式和輸出信號  供電方式常見的有直流5V和24V兩種。為了方便與PLC配套使用，好選擇24V供電的。  光柵尺的輸出信號多數(shù)是方波信號，常見的有兩種：*種是TTL電平信號，另*種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電*開路輸出信號（NPN和PNP兩種）。對于PLC來說，不是*有信號都適用。PLC的主單元和*速計數(shù)模塊（如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link計數(shù)模塊AJ65BT-D62等等）可以直接接收集電*開路輸出信號，集電*開路輸出說白了，就是電子開關(guān)。*電平表示開關(guān)導(dǎo)通，低電平表示開關(guān)截止。可以接通直流電路。與集電*開路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器的連接方法沒有區(qū)別。NPN型與PNP型的區(qū)別：開關(guān)導(dǎo)通時，NPN型的電流方向是從集電*流向發(fā)射*。PNP型的電流方向是從發(fā)射*流向集電*。  TTL電平信號輸出可以用于單片機(jī)或DSP，但不能直接用于PLC。需要加*個直流電子開關(guān)模塊（淘寶網(wǎng)有售），把TTL電平信號轉(zhuǎn)換成集電*開路輸出信號。對于低速移動部件，幾乎沒什么影響。但對于*速移動的部件，這會帶來信號的延遲，甚至周期信號的丟失。  RS422差分信號的特點是，輸出A、A反相、B、B反相等4個信號。有些還能輸出Z和Z反相信號。這種輸出方式，可以利用兩個反相信號來抵消外界的電磁干擾，特別適用于干擾惡劣的環(huán)境。PLC主單元和部分*速計數(shù)模塊（如FX2N-1HC、AJ65BT-D62）不能直接接收RS422信號，需要加*個差分信號轉(zhuǎn)集電*開路輸出模塊（淘寶網(wǎng)有售），把差分信號轉(zhuǎn)集電*開路輸出信號。這種轉(zhuǎn)換接收方式*帶來的問題，與TTL電平信號轉(zhuǎn)換接收是*樣的。有些*速計數(shù)模塊（FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等）能夠直接接收RS422差分信號。  PLC主單元有外部*速計數(shù)輸入端口和內(nèi)置*速計數(shù)器，可用于處理光柵尺的信號。這是不是說*速計數(shù)模塊就沒用呢？答案是否定的。PLC主單元處理信號頻率不如*速計數(shù)模塊。FX2N系列接收單相信號*60KHz，接收2相信號*30KHz。如果使用*比較指令，單相*10KHz，2相信號*5KHz。FX3U系列接收單相信號*100KHz，接收2相信號*50KHz。如果使用*指令，*不會超過60KHz。而很多*速計數(shù)模塊，可以處理單相信號*200KHz，2相信號*100KHz。這幾乎是主單元的兩倍。  我們可以計算*下，以FX3U主單元為例，假設(shè)接收2相信號（因為很多情況要根據(jù)相位差來判斷部件移動方向），不使用*指令（編程難度加大），*響應(yīng)頻率是50KHz，表示每秒可以接收50000個脈沖信號，假設(shè)使用柵距為20um的光柵尺，移動*個柵距，輸出*個脈沖。那么50000×20um＝1000mm。這就是說，部件移動速度*不得超過1000mm/s。如果使用的光柵尺的分辨率是5um，每移動20um就輸出4個脈沖，部件移動速度*不得超過250mm/s。如果要使用*指令，移動速度還得進(jìn)*步降低。上述分析計算是在理論狀態(tài)下進(jìn)行的。實際中，還要考慮PLC主單元處理*頻信號的失真、丟失計數(shù)量、程序循環(huán)執(zhí)行引起的響應(yīng)延遲等情況。另外，在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，好使用RS422差分信號，系統(tǒng)的*干擾能力。而PLC主單元是不能直接接收RS422差分信號。

PLC*24V光柵尺帶原點信號信號穩(wěn)定速度快方波脈沖信號NPN型

PLC*24V光柵尺 1UM*24V位移傳感器 方波脈沖信號PNP型

PLC*光柵尺價格是多少？影響PLC*光柵尺價格的因素是什么？蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限*為你講解。

1、光柵尺分辨率是影響PLC*光柵尺價格主要因素*；有0.5um/0.1um/1um/5um/10um等四種。

2、光柵尺的量程是影響PLC*光柵尺價格*；有20mm-30000mm之間.

3、光柵尺的*是影響PLC*光柵尺價格*；海德漢光柵尺、發(fā)格光柵尺、信和光柵尺、新天光柵尺、萬濠光柵尺、怡信光柵尺等*光柵尺。

4、光柵尺的信號是影響PLC*光柵尺價格*；有TTL、EIA-422-A、1VPP等信號。

5、光柵尺的電壓是影響PLC*光柵尺價格*；有5V、15V、24V等電壓，但通常情況下是24V光柵尺。

6、光柵尺的定制是影響PLC*光柵尺價格*；有現(xiàn)貨情況下價格實惠*點。特殊的尺寸需定制價格稍貴。

銷售維修下列產(chǎn)品：

連接系統(tǒng) PLC用光柵尺DC24v光柵尺信和KA-300

廣州信和諾信sino光柵尺ka300位移傳感器銑床電子尺數(shù)顯表

廣州信和光柵尺SINO位移傳感器電子尺KA-300銑床磨車床光柵數(shù)顯表

廣州信和數(shù)顯尺SINO信和光柵尺電子尺KA-300銑床磨床光柵尺數(shù)顯尺

廣州SINO信和光柵尺KA300位移傳感器銑床車鏜床光柵數(shù)顯表

SINO信和光柵尺KA-300銑床電子尺諾信SDS2MS/3MS數(shù)顯表SDS6-2V/3V

SINO信和光柵尺KA300銑車磨床新天萬濠怡信索信博望道爾

廣州SINO信和光柵尺ka600KA500昆機(jī)漢川鏜床車床磨床諾信電子尺

廣州信和SINO光柵尺KA-300電子尺廣州諾信數(shù)顯表用光柵尺

信和光柵尺位移傳感器銑床電子尺數(shù)顯表光學(xué)尺機(jī)床線性車床

信和萬濠新天怡信諾信道爾恒星SINO數(shù)顯表磁柵尺光柵尺電子尺

SDS2MS數(shù)顯表顯示器 SINO信和 光柵尺 數(shù)顯表SDS6-2MS數(shù)顯表2v表

SINO信和光柵尺數(shù)顯表SDS6-2V/3V SDS2MS數(shù)顯表光柵尺

信和KA300光柵尺數(shù)顯表位移傳感器光學(xué)尺數(shù)顯SINO諾信銑床電子尺

SINO信和電子尺鏜床KA-600光柵尺龍門銑光柵尺KA-600數(shù)顯尺

廣州信和SINO光柵尺數(shù)顯表KA-300銑床電子尺磨床線切割車床數(shù)顯尺

廣州諾信KA-300信和光柵尺銑床磨床車床線切割SINO電子尺數(shù)顯表

廣州諾信KA-300信和光柵尺銑床磨床車床線切割SINO電子尺數(shù)顯表

信和KA300光柵尺密封條萬濠KA600防塵條防水條海德漢通用發(fā)格JCXE

廣州SINO信和光柵尺KA600昆明漢川銑磨鏜車床火花機(jī)電子尺數(shù)顯尺

光柵尺通用信和怡信安裝孔距線切割車床銑床萬濠位移傳感器電子尺

SINO信和光柵尺KA600KA300讀數(shù)頭漢川鏜床5V5um24V/EIA-422-A/TTL

廣州信和數(shù)顯尺SINO信和光柵尺電子尺KA-300銑床磨床光柵尺數(shù)顯尺