PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺結合西門子(Siemens)、三菱、臺達、松下、工貝、歐姆龍、ABB、施耐德、速控、曬邦等PLC結合實現全閉環(huán)加工和測量。全程提供技術支持，應用與單片機各大伺服驅動器及PLC等兼容。關于PLC光柵尺電壓24v光柵尺的價格、安裝、維修等問題請聯系蘇州澤升。

PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺技術參數及實物圖：

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化控制越來越多，在控制系統(tǒng)中，光柵尺起到了定位的作用，24V光柵尺在接PLC控制時，起到了高精度定位作用24V光柵尺是一款接PLC數控光柵尺，光柵尺的輸出為24V的電壓。輸出方式為TTL方波和RS422-A差分信號，根據光柵尺的分辨率不同，光柵尺的輸入肪沖也不同。分辨率為0.005mm的光柵尺，mm/輸出50個肪沖，每個肪沖的寬度為0.02mm，如果經過PLC的四倍頻后，得出1mm輸出200個脈沖。

如果是0.001mm的光柵尺，哪么它1mm輸出250mm脈沖，同理，當經過PLC四倍頻后，得出分辨率為0.001mm,每個脈沖的寬度為0.001mm,這時，1mm輸出1000個脈沖。

光柵尺接PLC，一般光柵尺接在PLC的高速計數模塊上，光柵尺的柵距0.02mm,每一個柵距發(fā)出一個脈沖，如果光柵尺的分辨率為0.005mm，么經過PLC四倍頻后得出mm/250個脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個脈沖。

1、量程：50-3000mm
2、分辨率：0.2u----25u
3、電源電壓：5V----24V
4、輸出信號:TTL方波、HTL方波（12V、15V、24V）、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p
柵距：0.02mm（50線對/mm）、0.04mm（25線對/mm）
精度：±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、（20℃ 1000mm）
參考標記：間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設一個位置參考點（ABS）
量程：1000mm以內任意選擇            
響應速度：25m/min、 60m/min
工作溫度：0-45℃                  
存儲溫度：-40℃-55℃

在一般的應用場合下，伺服電機已經可以達到很高的定位精度，但是在一些特殊情況下，例如機械傳動精度差，或者結構安裝偏差較大的情況下，會導致執(zhí)行機構的實際定位精度達不到伺服電機的理論精度。在這種情況下，增加光柵尺與伺服電機構成全閉環(huán)系統(tǒng)，是一個非常簡便與性價比的改進方案。

【項目描述】

PLC通過脈沖控制伺服進行定位，伺服電機外接光柵尺作為反饋信號，接入臺達伺服電機驅動器的CN5端口，組成全閉環(huán)系統(tǒng)，進行定位。

【硬件方案】

1. PLC：西門子s7-200 SMART

2. 伺服電機驅動器：臺達ASD-A2系列

3. 光柵尺：AB相5V差分信號光柵尺，4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構】

伺服電機按照常規(guī)的方式連接好后，將光柵尺信號接入驅動器的CN5端口。注意，此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型，驅動器CN5接線定義如下圖：

接線很簡單，將光柵尺對應的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對應管腳即可。

【驅動器參數設置】

線路接好后，需要對驅動器參數進行設置，才可使伺服電機工作在全閉環(huán)模式下,請按照如下步驟設置參數。

下面詳細講解一下參數如何設定：

1.全閉環(huán)功能參數，P1-74；

P1-74是設定全閉環(huán)控制功能的參數，有效控制位位4位，從右向左依次為第1~4位。

1：該位控制的是驅動器是否使用全閉環(huán)功能，具體參數釋義如下圖；

我們要使用全閉環(huán)功能，所以這一位設置為1。

2：CN5端口信號來源選擇，具體參數釋義如下；

我們將光柵尺的信號接入了驅動器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號的來源，所以這一位設置為1。

3：光柵尺A/B相相位選擇，具體參數釋義如下；

根據光柵尺安裝的情況及機構的運行方式，光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A，該參數需要根據實際安裝情況設定。此處假設為0；

4：此位為光柵尺反饋信號濾波功能設置，此處設置為0.
根據上述的參數分析，我們把P1-74參數設置為：00011。

2.光柵尺分辨率參數，P1-72

此參數表示當電機轉一圈時，光柵尺返回的脈沖數（4倍頻后）是多少，單位是pulse/轉。在此案例中，我們的絲桿導程選擇的為10mm。也就是說，伺服電機轉一圈時，絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse，所以當絲桿行走10mm時，光柵尺返回脈沖數為（10÷0.005）=2000，即電機轉一圈，光柵尺返回脈沖數為2000個，所以P1-72設置為2000。

3.電子齒輪比設定，P1-44，P1-45

其中，f1為上位機發(fā)出的脈沖指令，f2為作用到伺服電機上的脈沖指令，N代表P1-44，M代表P1-45。

以轉1圈為例，假如我們希望伺服電機的行走精度為0.01mm/pulse，由于絲桿導程為10mm，所以電機轉一圈，上位機應該發(fā)出（10÷0.01）=1000個脈沖，即f1=1000。

由于電機只轉一圈，所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設置為2，P1-45設置為1。

至此，一個基于臺達ASD-A2系列伺服電機的基礎全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經完成，上位機通過脈沖控制伺服電機可以得到更高的控制精度了。

如下，有一個光柵尺，使用三菱FX3U的plc如何獲取到光柵尺的位置信息，并且計算出實際距離。

使用高速計數器C252，X0 、X1作為AB相記錄脈沖位置，X2作為復位信號，這個是光柵尺里面特定的一個點，碰到了，就是自動復位C252，這個點作為原點。

據脈沖當量20um，也就是0.02mm，讀取出來的脈沖數，需要用FLT指令轉換成浮點數，去乘以脈沖當量，就得到實際的位置。

案列：