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示波器的LIN、CAN和FlexRay串行總線調(diào)試

閱讀:972        發(fā)布時(shí)間:2015-9-9

為了改善系統(tǒng)通信效率,降低成本,目前所有的汽車設(shè)計(jì)都采用了大量的串行總線通信協(xié)議。I2C 和SPI協(xié)議通常應(yīng)用在電子控制單元(ECU)的芯片間通信。對于各種汽車子系統(tǒng)(例如舒適性控制系統(tǒng)、防盜鎖、傳動系統(tǒng)和引擎控制)之間的長距離串行通信和控制,CAN、LIN和FlexRay協(xié)議是當(dāng)今汽車行業(yè)中zui常見的串行總線應(yīng)用。 

基于主從關(guān)系的LIN串行總線主要用于對安全性要求不高的應(yīng)用,例如座椅和車窗控制。CAN串行總線采用差分事件觸發(fā),其噪聲抗擾度高于單端LIN總線,二十多年來一直用作汽車的主要控制總線。FlexRay串行總線采用差分時(shí)間觸發(fā)和同步確定性時(shí)間表。作為新興的串行總線技術(shù),F(xiàn)lexRay應(yīng)用在部分汽車中,主要適用于對性能和安全性要求很高的系統(tǒng)。 

然而,串行總線通信經(jīng)常受到由汽車內(nèi)部的非理想環(huán)境造成的信號完整性問題的影響,包括點(diǎn)火系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)噪聲的信號干擾,這有時(shí)會在關(guān)鍵通信周期中產(chǎn)生誤差。盡管串行總線協(xié)議分析儀非常適合測試和監(jiān)測串行總線數(shù)據(jù)在更協(xié)議層和應(yīng)用層的傳輸,但它們無法測出您的汽車串行總線信號(物理層)的完整性/質(zhì)量。 

當(dāng)前的一些中/高性能數(shù)字存儲示波器(DSO)提供LIN、CAN和FlexRay總線解碼和觸發(fā)能力,可在協(xié)議層和物理層之間建立時(shí)間關(guān)聯(lián)鏈路。 

圖1顯示了Agilent 3000 X系列示波器同時(shí)捕獲和解碼CAN和FlexRay總線。顯示屏底部是每條總線的時(shí)間關(guān)聯(lián)解碼軌跡,位于已捕獲的物理層波形下方。示波器顯示屏上半部分顯示了業(yè)界*的時(shí)間交叉“列表"顯示,有時(shí)稱為事件表。這種數(shù)據(jù)格式更接近于傳統(tǒng)的協(xié)議分析儀。

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圖1:Agilent InfiniiVision 3000 X系列示波器同時(shí)捕獲和解碼CAN和FlexRay串行總線

Agilent InfiniiVision系列示波器*具備硬件解碼功能,而目前市場上的其它示波器均采用軟件解碼。軟件解碼技術(shù)的更新速率較慢,特別是在使用深存儲器時(shí)。硬件解碼提供串行總線活動的實(shí)時(shí)更新,即便使用深存儲器也不會降低速率。這可以增強(qiáng)示波器捕獲隨機(jī)和偶發(fā)通信錯誤的幾率。 

除了提供與捕獲波形時(shí)間關(guān)聯(lián)的解碼字之外,另一個(gè)非常有效的工具是眼圖模板測試,它可以驗(yàn)證高速FlexRay總線的信號完整性。眼圖測試廣泛應(yīng)用于當(dāng)前的串行總線應(yīng)用之中。從根本上講,眼圖是示波器捕獲的所有比特的疊加,顯示比特是否有效。它提供了描述系統(tǒng)物理層特征整體質(zhì)量的合成圖,其中包括因傳輸線效應(yīng)、反射、系統(tǒng)噪聲、過沖、振鈴、信號邊沿計(jì)時(shí)和抖動而產(chǎn)生的幅度變化。 

圖2顯示了基于TP4-10Mbps標(biāo)準(zhǔn)的FlexRay眼圖模板測試。TP4模板測試的觸發(fā)參考以每個(gè)字節(jié)起始序列(BSS)事件為基礎(chǔ)。這與FlexRay接收機(jī)再次同步和恢復(fù)時(shí)鐘(用于采樣已接收的數(shù)據(jù))時(shí)所用的參考信號相同。Agilent InfiniiVision系列示波器使用了*的重復(fù)硬件時(shí)鐘恢復(fù)技術(shù),以捕獲和疊加同步FlexRay系統(tǒng)中每個(gè)字節(jié)的每個(gè)比特。請注意,示波器也可以特殊幀ID為基礎(chǔ),對FlexRay眼圖數(shù)據(jù)的捕獲和疊加進(jìn)行“過濾"

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