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Festo發(fā)布仿生螞蟻機(jī)器人軍團(tuán)，能相互溝通快速移動(dòng)
點(diǎn)擊次數(shù)：1143 發(fā)布時(shí)間：2018-3-16
Festo費(fèi)斯托發(fā)布仿生螞蟻機(jī)器人軍團(tuán)，能相互溝通快速移動(dòng)
德國(guó)Festo的螞蟻機(jī)器人BionicANTs，能夠自主進(jìn)行操作，同一時(shí)間完成大規(guī)模且復(fù)雜的任務(wù)！頗有“螞蟻雖小，但力大無(wú)窮”的風(fēng)范呢~硬件方面，這些仿生螞蟻機(jī)器人大部分配件都是3D打印的（激光燒結(jié)），電路裸露在它們的身體外面，電路也是3D打印的。
仿生螞蟻機(jī)器人的頭部有3D立體攝像頭，它們的觸角是一個(gè)充電裝置?？梢苿?dòng)部件，如腿和下顎等，有20個(gè)“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”，能夠快速的移動(dòng)，并且可以進(jìn)入很小的空間。
德國(guó)自動(dòng)化公司Festo發(fā)布量多款仿生機(jī)器人，2014年他們發(fā)布了一款袋鼠機(jī)器人，之前還發(fā)布過(guò)海鷗機(jī)器人，蜻蜓機(jī)器人。2015年費(fèi)斯托公司發(fā)布了兩款仿生機(jī)器人，分別是螞蟻機(jī)器人和蝴蝶機(jī)器人。
BionicANT螞蟻仿生機(jī)器人，旨在展示在自然環(huán)境下的合作行為。像真正的螞蟻一樣，BionicANT仿生螞蟻機(jī)器人遵循簡(jiǎn)單的規(guī)則設(shè)定，能夠自主進(jìn)行操作，能夠同一時(shí)間一起完成大規(guī)模，復(fù)雜的任務(wù)。
螞蟻之間能夠相互溝通，并且協(xié)調(diào)它們的行動(dòng)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向，一個(gè)小團(tuán)體一起，能夠推或者拉比自己大的多的物體。
在硬件方面，這些仿生螞蟻機(jī)器人大部分配件都是3D打印的（激光燒結(jié)），電路裸露在它們的身體外面，電路也是3D打印的。
仿生螞蟻機(jī)器人的頭部有3D立體攝像頭，它們的觸角是一個(gè)充電裝置?？梢苿?dòng)部件，如腿和下顎等，有20個(gè)“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”，能夠快速的移動(dòng)，并且可以進(jìn)入很小的空間。
仿生螞蟻機(jī)器人底部有光學(xué)傳感器，可以使用地面的紅外線標(biāo)記進(jìn)行導(dǎo)航。每個(gè)仿生螞蟻機(jī)器人體長(zhǎng)13.5厘米，重105克。
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