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Festo費(fèi)斯托成功構(gòu)造了仿生機(jī)器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”
點(diǎn)擊次數(shù)：2306 發(fā)布時(shí)間：2018-4-3
Festo費(fèi)斯托成功構(gòu)造了仿生機(jī)器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”
去年8月在北京舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，德國(guó)機(jī)器人公司Festo費(fèi)斯托以其研發(fā)的仿生水母機(jī)器人、仿生蜻蜓機(jī)器人搶足了眼球。人們看到Festo仿佛在努力構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人中的動(dòng)物世界，各種靈活又可愛的自然生物給這家機(jī)器人公司帶來(lái)了無(wú)限創(chuàng)造靈感。
近日，這家公司又為它的機(jī)器人王國(guó)新增了兩款“得意之作”，分別是一款可以后空翻的翻滾的BionicWheelBot蜘蛛機(jī)器人和一款飛狐機(jī)器人BionicFlyingFox。它們都是仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的研究成果。
可后空翻的”蜘蛛俠“靈感源自摩洛哥蜘蛛
這是一款比較*的可行走的仿生機(jī)器人，它的行走原理源自一種摩洛哥蜘蛛。這種蜘蛛不僅像普通蜘蛛一樣行走，但也可以空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動(dòng)。
它可以靈活適應(yīng)各種地理環(huán)境，比如沙漠。摩洛哥蜘蛛在水平地面上進(jìn)行翻滾移動(dòng)的時(shí)候，其速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上，則可以先把動(dòng)作進(jìn)行分解再一步一步完成。因此，摩洛哥蜘蛛能夠在水平與顛簸地勢(shì)交錯(cuò)的沙漠地帶順利移動(dòng)。
而Festo研發(fā)的仿生蜘蛛機(jī)器人開始翻滾時(shí)，它將身體兩側(cè)的三條支腳當(dāng)作是“車輪”。令兩條腿這時(shí)候會(huì)開始向地面伸直，并推動(dòng)地面上球形般的“蜘蛛俠”。同時(shí)在翻滾過(guò)程中提供沖力。在翻滾模式下，仿生蜘蛛機(jī)器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速，可爬越高達(dá)百分之五的坡度。
而另一款仿生蝙蝠機(jī)器人，則外形非常輕巧，它可以模仿大多數(shù)飛行生物在高空中飛行并做稍許停留。為了防止它在飛行中遇到障礙物導(dǎo)致的撕裂或破損，F(xiàn)esto特地采用了一款叫做超級(jí)氨綸纖維的彈性纖維材料制作它的“翅膀”。BionicFlyingFox的重量為580克，采用了3D淹沒的泡沫機(jī)身以及碳纖維骨架，還有229厘米的翼展，它的翅膀由一層超薄的薄膜材料組成。這款機(jī)器人看起來(lái)就像正在飛行的“果蝠”，但實(shí)際上也是通過(guò)拍打翅膀來(lái)飛行。BionicFlyingFox通過(guò)遙控啟動(dòng)，并且通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成飛行，在退保護(hù)和翼尖部位安裝了紅外攝像機(jī)。
稍顯遺憾的是，這兩種機(jī)器人短時(shí)間內(nèi)不會(huì)面向商業(yè)市場(chǎng)推出。“這兩個(gè)項(xiàng)目都還只是技術(shù)演示階段，因此不會(huì)在現(xiàn)實(shí)世界中應(yīng)用，目前它們有點(diǎn)類似于飛行汽車的階段。”Festo仿生項(xiàng)目主管Elias Knubben表示。“不過(guò)我們正在嘗試在仿生項(xiàng)目開發(fā)的過(guò)程中將知識(shí)轉(zhuǎn)移到與產(chǎn)品相關(guān)的主題上，比如如何節(jié)能或輕量化設(shè)計(jì)，這樣就可以為我們的合作伙伴提供更的產(chǎn)品解決方案。”