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SBM系列意大利gefran伺服電機工作原理

時間:2023/10/11閱讀:561
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  SBM系列意大利gefran伺服電機可提供高水平的加速和減速特性,實現(xiàn)高水平的動態(tài)性能生產(chǎn)力和可控性,這需要精確和快速的機械傳動。SBM電機提供六框架尺寸、廣泛的連續(xù)失速扭矩范圍(2到442Nm)和高達4000rpm的速度。功能:130°C熱保護,集成式兩極旋轉(zhuǎn)變壓器??蛇x配置:IP65保護(不適用于帶風(fēng)扇的電機)。反饋設(shè)備:數(shù)字編碼器+霍爾傳感器,5跡正余弦編碼器,采用SSI和EN-DAT協(xié)議的絕對編碼器,定制電纜/連接器輸出位置(SBM8-9),制動閘(電源電壓24Vdc,公差±5%),定制繞組,B3法蘭,風(fēng)扇(SBM7),軸:無軸鍵,定制直徑,油封,用于直接齒輪箱聯(lián)軸器的排油口(SBM8-9)。附件:-可拆卸電源和信號連接器-電源和信號電纜(定制長度)。

   SBM系列意大利gefran伺服電機工作原理如下:

1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

image.png

 SBM系列意大利gefran伺服電機技術(shù)參數(shù):

SBM電機的連續(xù)失速扭矩能力范圍為 2至442 Nm,速度高達4000 rpm。* 額定電源電壓:400Vac(230Vac 和 460 Vac 選項)* 額定速度:1500、2000、3000 和 4000 rpm * 連續(xù)失速扭矩能力:2至442Nm* 結(jié)構(gòu):B5(B3 和 B5 選項)* 標(biāo)志:CE。主要特點:F級電機絕緣;H級繞組平衡:利用半鍵,帶鍵軸,可接受任何功能安裝位置,B5 法蘭,IP54防護等級。連接:- 電源和編碼器連接器(SBM 5-7)- 帶電源端子和信號連接器的導(dǎo)線接線盒(SBM 8-9),免維護預(yù)潤滑滾珠軸承,油密封(SBM8、SBM9)極數(shù):8

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