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安全的通信協(xié)議
SafetyNET p 是基于以太網(wǎng)的多主站總線系統(tǒng)，可用于現(xiàn)場總線系統(tǒng)，處理分布式任務(wù)，適于工業(yè)用途。
SafetyNET p 協(xié)議包含一個安全的數(shù)據(jù)通道，該通道根據(jù) IEC 61508 的 SIL 3 對數(shù)據(jù)傳輸進行了認證。在 SafetyNET p 上，安全和非安全的相關(guān)數(shù)據(jù)均通過同一總線電纜傳輸。
SafetyNET p 現(xiàn)有兩種版本：
——RTFN（實時框架網(wǎng)絡(luò)）
——RTFL（實時框架線路）
SafetyNET p 上的應(yīng)用層（ISO/OSI 的7層模式中的7層）基于 CANopen。它融合了CAN總線協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)應(yīng)用層。包括標(biāo)準(zhǔn)化通信以及技術(shù)與功能性能數(shù)據(jù)，使分布式自動化單元實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。
SafetyNET p 上的拓撲
SafetyNET p 是一個基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)，因此無論是直線拓撲還是星形拓撲都可以通過SafetyNET p 來實現(xiàn)。
線性拓撲
線性拓撲通過將幾個總線設(shè)備連成一條線創(chuàng)建而成，沒有分支，是一種較為常見的現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)。適用于在大范圍內(nèi)擴展的設(shè)備（如，傳送帶系統(tǒng)、聯(lián)鎖生產(chǎn)單元等）。
SafetyNET p 設(shè)備通常有兩個以太網(wǎng)接口（自動偵測帶有兩個自由端口的交換機），可以用來啟用線性拓撲，這樣便無需交換機類的任何其他網(wǎng)絡(luò)組件。
星形拓撲
當(dāng)幾個設(shè)備連接一個中心點時，便組成了星形拓撲。它通常將交換機用作中央信號分配器。通信合作伙伴通過點對點連接中的交換機進行通信。
星形拓撲用于在小的物理范圍內(nèi)設(shè)備密度較高的區(qū)域（例如，小的生產(chǎn)單元、獨立生產(chǎn)機器等）。
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