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2021-10-27 閱讀(1450)
德國(guó)KUBLER絕對(duì)式編碼器的編碼盤由透明及不透明區(qū)組成，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構(gòu)成，編碼盤上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。為一個(gè)4位自然二進(jìn)制編碼器的編碼盤，若涂黑部分為不透明區(qū)，輸出為“1"，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0"，它有4條碼道，對(duì)應(yīng)每一條碼道有一個(gè)光電元件來(lái)接受透過(guò)編碼盤的光線。當(dāng)編碼盤與被測(cè)物轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若采用n位編碼盤，則能分辨的角度為
自然的二進(jìn)制代碼，雖然簡(jiǎn)單，但有使用的問(wèn)題，這是由于模式的點(diǎn)的位置不清楚和造成的總誤差。例如，在一個(gè)位置將被轉(zhuǎn)換從7到8，光束將通過(guò)編碼器盤0111和1000(或過(guò)渡區(qū))的交界處。由于編碼盤和光電元件安裝誤差的制造過(guò)程中，可使內(nèi)讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點(diǎn)，這將導(dǎo)致可能的兩個(gè)讀數(shù)值1111和0000，造成嚴(yán)重的錯(cuò)誤讀數(shù)，這是不允許的。
為了避免這個(gè)錯(cuò)誤，使用灰色代碼(灰色代碼)編碼盤模式，表1給出了灰色代碼和二進(jìn)制自然代碼之間的比較。這可以在表中看到，用灰色代碼從任何值轉(zhuǎn)換為相鄰的值字節(jié)數(shù)只有一個(gè)變化特征。自然的二進(jìn)制碼是不同的，代碼往往有2-3位或甚至4個(gè)值，同時(shí)改變情況。這樣，使用灰度碼的方法即使錯(cuò)誤的移動(dòng)，因?yàn)樗窍噜彽慕涌谵D(zhuǎn)換的二進(jìn)制模式中只有一個(gè)最小量化單元(最小分辨率)的變化，從而不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤。編碼方法，稱為單位距離碼，是一種常用的方法，在實(shí)際應(yīng)用中。
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
德國(guó)KUBLER絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
1.2.2沒(méi)有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，有10位、14位等多種。
