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    編碼器簡(jiǎn)介及應(yīng)用實(shí)例

    2018-4-9  閱讀(2423)

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    【詳細(xì)說(shuō)明】

           德國(guó)P+F編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度、速度等物理量的信息以數(shù)字量0、1編碼的方式輸出的傳感器,由于其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,工作可靠等優(yōu)良特點(diǎn),故成為當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)備受青睞及*的一部分。

    1)以其測(cè)量方式來(lái)分,有直線型編碼器,旋轉(zhuǎn)型編碼器。

    2)以其輸出信號(hào)來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。

    3)以其內(nèi)部的反應(yīng)元件分,有光電式編碼器,磁柵式編碼器。

    4)其以機(jī)械機(jī)構(gòu)形式分,有軸承式編碼器和無(wú)軸承式編碼器。

          德國(guó)P+F編碼器由一個(gè)中心有軸的主光柵碼盤(pán)(DISC),其上有環(huán)形明、暗均勻間隔的刻線;一個(gè)指示光柵(MASK),其上面根據(jù)輸出的信號(hào)而事先設(shè)置好5--6個(gè)光通區(qū)域。

          通過(guò)在指示光柵一側(cè)的光電發(fā)射元件(光電管)和主光柵碼盤(pán)一側(cè)的接收器件(光電二極管、光電晶體管)來(lái)獲得*初始的四組正弦波信號(hào):A、/A、B、/B,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周期為360度),然后再通過(guò)電路處理(電壓比較器、觸發(fā)器,反相器等等)后便可得到A,B兩相差90°的方波脈沖或正弦波;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

          德國(guó)P+F編碼器由于A、B兩相主信號(hào)相位相差90度,所以可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

          在整個(gè)P+F編碼器行業(yè)大致有玻璃、金屬、塑料這三種材料。玻璃碼盤(pán)是在特殊玻璃上沉積很薄的刻線,表面再涂有一層保護(hù)膜,以保證耐震等特點(diǎn)。

          因?yàn)闉楸砻婵叹€,所以該材料可以實(shí)現(xiàn)初始線數(shù)也就是脈沖做到很大,比如8192ppr,10000ppr或更高。由于其熱穩(wěn)定性好,精度高,所以高分辨率的編碼器一般均為玻璃碼盤(pán)。

          優(yōu)點(diǎn):高精度、熱穩(wěn)定性好 不足:如果遭到大的沖擊或擊打,會(huì)容易碎:金屬碼盤(pán)是在一定厚度的金屬材料上用藥水直接腐蝕出通和不通的實(shí)孔,行業(yè)里也稱之為蝕刻技術(shù)。

          其優(yōu)點(diǎn)是耐震動(dòng),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,受工藝要求的限制,所以其精度就有限制,不可能做到很高的線數(shù)的,但1024ppr或2048ppr還是可以的。其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí):塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。



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