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技術(shù)文章

原裝P+F傾角傳感器的工作原理上的劃分

點擊次數(shù):808 發(fā)布時間:2015-8-21

原裝P+F傾角傳感器的工作原理
倍加福P+F傾角傳感器提供運動控制或關(guān)鍵傾斜限位檢測的角度反饋。應(yīng)用包括汽車車身的實時噴涂系統(tǒng),或工程機械上的傾斜角監(jiān)測系統(tǒng)。倍加福傾角傳感器 經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測量,從工作原理上可分為“固體擺"式、“液體擺"式、“氣體擺"三種傾角傳感器,傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。 下面就它們的工作原理進行介紹。
1、“固體擺"式慣性器件
固體擺在設(shè)計中廣泛采用力平衡式伺服系統(tǒng),其由擺錘、擺線、支架組成, 擺錘受重力G和擺拉力T的作用,其合外力F為:
其中,θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測量時,可以認為F與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就基于此原理。

2、“液體擺"式慣性器件

液體擺的結(jié)構(gòu)原理是在玻璃殼體內(nèi)裝有導(dǎo)電液,并有三根鉑電極和外部相連接,三根電極相互平行且間距相等。當殼體水平時,電極插入導(dǎo)電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時,電極之間會形成離子電流,兩根電極之間的液體相當于兩個電阻RI和RIII。若液體擺水平時,則RI=RIII。當玻璃殼體傾斜時,電極間的導(dǎo)電液不相等,三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化,但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖3所示,左邊電極浸入深度小,則導(dǎo)電液減少,導(dǎo)電的離子數(shù)減少,電阻RI增大,相對極則導(dǎo)電液增加,導(dǎo)電的離子數(shù)增加,而使電阻RIII 減少,即RI>RIII。反之,若傾斜方向相反,則RI<RIII。

在液體擺的應(yīng)用中也有根據(jù)液體位置變化引起應(yīng)變片的變化,倍加福P+F傾角傳感器從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實用中除此類型外,還有在電解質(zhì)溶液中留下一氣泡,當裝置傾斜時氣泡會運動使電容發(fā)生變化而感應(yīng)出傾角的“液體擺"。


3、“氣體擺"式慣性器件
氣體在受熱時受到浮升力的作用,如同固體擺和液體擺也具有的敏感質(zhì)量一樣,熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上,因此也具有擺的特性。“氣體擺"式慣性元件由密閉腔體、氣體和組成。當腔體所在平面相對水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時,的阻值發(fā)生變化,并且阻值的變化是角度q或加速度的函數(shù),因而也具有擺的效應(yīng)。其中阻值的變化是氣體與之間的能量交換引起的。


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“氣體擺"式慣性器件的敏感機理基于密閉腔體中的能量傳遞,在密閉腔體中有氣體和,是*的熱源。當裝置通電時,對氣體加熱。在能量交換中對流是主要形式。
當流體的動力學(xué)粘度、密度和熱傳導(dǎo)特性一定時,倍加福P+F傾角傳感器若周圍流體的速度不同,則流過的電流也不同,從而引起兩端的電壓也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。氣體擺式慣性器件就是根據(jù)一原理研制的。
氣體擺式檢測器件的核心敏感元件為。電流流過,產(chǎn)生熱量,使保持一定的溫度。的溫度高于它周圍氣體的溫度,動能增加,所以氣體向上流動。在平衡狀態(tài)時,處于同一水平面上,上升氣流穿過它們的速度相同,即V1=V1′,這時,氣流對的影響相同,流過的電流也相同,電橋平衡。當密閉腔體傾斜時,相對水平面的高度發(fā)生了變化,如圖4(b)所示,因為密閉腔體中氣體的流動是連續(xù)的,所以熱氣流在向上運動的過程中,依次經(jīng)過下部和上部的。若忽略氣體上升過程中克服重力的能量損失,則穿過上部的氣流已經(jīng)與下部的產(chǎn)生熱交換,使穿過兩根時的氣流速度不同,這時V2>V2,因此倍加福P+F傾角傳感器流過兩根的電流也會發(fā)生相應(yīng)的變化,所以電橋失去平衡,輸出一個電信號。傾斜角度不同,輸出的電信號也不同。

公司優(yōu)勢的品牌還有:
一:氣動元件:
德國品牌:德國FESTO氣動元件,德國寶德BURKERT電磁閥, 德國海隆諾冠;
日本品牌:日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 日本小金井氣動元件, 日本NOK;
韓國品牌:韓國YPC氣動元件, 韓國TKC 韓國YSC氣動元件,TPC氣動元件;
意大利品牌:意大利UNIVER, 意大利康茂盛,美國ASCO電磁閥,美國ROSS
二:工控產(chǎn)品
德國品牌:德國PILZ繼電器 ,德國IFM傳感器 ,德國海德漢HEIDENHAIN, 
德國本德爾(BENDER)  德國P+F傳感器,德國RENCON編碼器;
德國TURCH圖爾克,  德國Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機;
日本品牌:日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ,日本奧普士; 
日本SUMTAK(盛太克)編碼器,日本內(nèi)密控編碼器,
三:液壓元件 
美國NUMATICS紐曼帝克,PARKER氣動液壓,VICKERS威格士 美國MOOG穆格,美國FAIRCHILD,美國Rosemount羅斯蒙特,美國哈希HACH,美國丹尼遜液壓元件.
美國克力帕.
德國KRACHT克拉克 德國REXROTH力士樂, 德國HYDAC-賀德克,德國E+H、德國HAWE哈威


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