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簡介ATOS伺服閥是如何與放大器配合使用

2019-7-23  閱讀(1266)

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簡介ATOS伺服閥是如何與放大器配合使用
ATOS比例放大器和比例閥在使用時都要做那些調(diào)整呢?有的朋友認(rèn)為不要調(diào),當(dāng)然從我們公司購買的,只要你把詳細(xì)的參數(shù)告訴我們,我們會根據(jù)你的要求來調(diào)好,這時你就不需要調(diào)了;一般情況,我覺得都應(yīng)該做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,因為同一個廠家一種放大器可以同時配幾種型號的比例閥,出廠的時候不可能滿足每一種閥的參數(shù);即使你買的是集成式放大器(象atos的E-RI-AEG),你還是要調(diào)整一下zui值。
我見過的系統(tǒng),有的設(shè)備出廠后沒有充分發(fā)揮到應(yīng)有的性能,這與設(shè)計人員和調(diào)試人員對放大器的了解情況和責(zé)任性有關(guān)系,常規(guī)系統(tǒng),至少要做一下參數(shù)調(diào)整:
偏流(bias)調(diào)整(常說的死區(qū)的調(diào)整,zui小值的調(diào)整):
給ATOS放大器供電,提供0.1V的輸入電壓信號,逐漸調(diào)整偏流電位器,直至所控制的元件(油缸或馬達(dá))運(yùn)動為止,再反方向轉(zhuǎn)動電位器,直至所控制的元件(油缸或馬達(dá))停止運(yùn)動為止,這樣偏流就算調(diào)整好了。
增益(scale)調(diào)整:(常說的滿度的調(diào)整,zui大值的調(diào)整):
施加zui大的給定電流電壓信號(0-5V:為5V;0-10V:為10V;),通過目測執(zhí)行元件(壓力表等)是否達(dá)到系統(tǒng)工況要求的zui值。
斜坡時間(ramps)調(diào)整:
啟動設(shè)備,手動運(yùn)行各動作,如果機(jī)械沖擊較大,適當(dāng)增大斜坡時間,如果動作明顯滯后,適當(dāng)減少斜坡時間。
eg.使用yuken的比例壓力閥EBG-03-H-51調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力,設(shè)備zui大工作壓力為16mpa,那么如何調(diào)整增益?
為了設(shè)備的安全,先將增益電位器朝減少的方向調(diào)4-5圈,緩慢增加給定信號,觀察壓力表顯示值,以zui大給定值的情況下壓力表顯示值低于設(shè)備zui大工作壓力為16mpa為宜,再調(diào)節(jié)增益電位器,直到壓力表顯示值為16mpa;調(diào)增益的時候要注意偏流是否任滿足要求,一般偏流增益要反復(fù)調(diào)節(jié)幾次才zui終滿足要求。

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