德國倍加福P+F編碼器
1.按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、     B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V

德國倍加福（P+F）編碼器
PEPPERL+FUCHS P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
德國倍加福（P+F）編碼器
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-0HAAAR61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-0HAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-0HAAAR61N-512
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R31N-1300
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAK1R66N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-1500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR61N-2048
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0300
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58I-011AGR0BN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58I-011AGR0BN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58I-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1A66N-2048
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011AEA3GN-0813
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50P-09BAAR3TN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OAAK1R61N-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAK1R66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F ASM58N-02AK1ROGN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000

：龍偉
地址：上海市普陀區(qū)中江路889號曹楊商務(wù)大廈 1501-1502

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  ：200333
18217364463
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