力士樂自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和防憋車控制(DA控制)是用于閉式驅(qū)動(dòng)回路的純機(jī)械液壓控制，主要具有兩大特點(diǎn)：自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和防憋車控制。并可附加 伺服越權(quán)控制和系統(tǒng)制動(dòng)控制。
 
一、特點(diǎn)
DA控制有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和防憋車控制
自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制
自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制使操作者駕駛靜液壓傳動(dòng)車輛類似于駕駛自 動(dòng)變速傳動(dòng)轎車：隨著油門加速踏板的踩下，驅(qū)動(dòng)泵提供 更多的油液讓車輛加速。
防憋車控制
防憋車控制確保油泵調(diào)整其消耗的功率到從發(fā)動(dòng)機(jī)可獲得 的功率。在任何車輛過載時(shí)，防憋車控制減少油泵的排量 到防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
兩種功能無需要泵和加速踏板間連接即可實(shí)現(xiàn)，不需要任何操縱桿或電子控制。油泵控制*自動(dòng)控制。
DA 控制是被實(shí)踐驗(yàn)證的控制系統(tǒng)，已推出并使用幾十年。 成千上萬的不同車輛，如叉車、市政車輛、輪式裝載機(jī)等 其它輪式工程機(jī)械車輛已證明了其可靠性、耐久性和*的概念。
DA 控制*內(nèi)置于變量泵A4VG 和A10VG 油泵中，再聯(lián)合內(nèi)置的微動(dòng)閥能確保平滑的驅(qū)動(dòng)特性。 這樣允許以zui大的驅(qū)動(dòng)舒適性小心的搬取貨物同時(shí) 也能快速加速達(dá)到高的物料運(yùn)輸量。
 
二、功能
防憋車控制保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火：
行走驅(qū)動(dòng)油泵回轉(zhuǎn)體對(duì)工作壓力感應(yīng)的能力是防憋車控制主要的特性。系統(tǒng)壓力升高可能是由于 車輛進(jìn)入重載作業(yè)路面條件或爬坡 
行走驅(qū)動(dòng)油泵工作壓力上升將會(huì)導(dǎo)致油 泵排量的減小。 
隨著油泵排量減小，其輸出流量減少以匹 配其從發(fā)動(dòng)機(jī)功率能力中獲得的功率，這 樣防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
在其他工作裝置需要更多的功率時(shí)(如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作裝置液壓，行走驅(qū)動(dòng)油泵自動(dòng)調(diào)整它的排量 來平衡發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和工作裝置液壓吸收功 率。
根據(jù)應(yīng)用情況，防憋車控制可以允許使用小一些的發(fā)動(dòng)機(jī)而不會(huì)造成熄火。
自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制讓油泵的排量跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化：
踩下油門踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升; 
不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，油泵也會(huì)以相應(yīng)的轉(zhuǎn) 速運(yùn)轉(zhuǎn)，補(bǔ)油泵同軸內(nèi)置于行走油泵中，會(huì)輸出現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的比例油量; 
補(bǔ)油泵輸出油量通過行走泵內(nèi)的速度感 應(yīng)閥來測(cè)量; 
通過速度感應(yīng)閥的流量越多，油泵排量 越大，供油也越多，這樣相應(yīng)車輛速度增加。
行走方向通過配于油泵上的前進(jìn)-中位-反向閥 來選擇。
選擇的液壓馬達(dá)可以是定量馬達(dá)A2FM如也可以是變量馬達(dá)如A6VM。
 
三、舉例
和的驅(qū)動(dòng)
由于 DA 系統(tǒng)的壓力感應(yīng)能力，使得即使發(fā)動(dòng) 機(jī)在中低速段時(shí)，扭矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化， 能得到和的驅(qū)動(dòng)。
例如，伸縮臂叉車，能地定位。
防憋車控制
當(dāng)車輪被擋住，牽引力由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，然 而，不會(huì)讓系統(tǒng)發(fā)熱。
 
四、選項(xiàng)
伺服越權(quán)控制
自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和或防憋車控制能和所有伺服排量控制 合并使用，這樣即能享受在路面自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輕松駕 駛，又能在工作模式獨(dú)立于負(fù)載的伺服排量控 制。經(jīng)常和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和或防憋車控制相結(jié)合的越權(quán) 控制是機(jī)械伺服比例控制(HW),液壓伺服比例控 制(HD),電比例控制(EP)。
 
制動(dòng)寸進(jìn)閥
制動(dòng)寸進(jìn)閥工作的同時(shí)也進(jìn)行行車制動(dòng)。寸進(jìn) 功能也支持行車制動(dòng)，減少制動(dòng)盤的磨損，這 是的解決方案。 應(yīng)用舉例： 給輪式裝載機(jī)降速，操作者踩制動(dòng)踏板，輕踩 只意味著靜液壓制動(dòng)，進(jìn)一步用力推動(dòng)踏板， 靜液壓制動(dòng)和行車制動(dòng)同時(shí)起作用。 油泵控制裝置和行車制動(dòng)回路間液壓相連，行 車制動(dòng)系統(tǒng)的壓力增加將使行走泵排量減少。 用于低速工作的轉(zhuǎn)動(dòng)寸進(jìn)閥 . 轉(zhuǎn)動(dòng)寸進(jìn)閥在寸進(jìn)需要和制動(dòng)分開時(shí)推薦的 解決方案。這是當(dāng)一些特定操作需要發(fā)動(dòng)機(jī)高 速然而行走速度要求很低的典型情況。