德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理

SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信是因難的。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信反向，疊加在AB兩相上，可增強穩(wěn)定信；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)星級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司德國直供。

SICK旋轉(zhuǎn)編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。

德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理

SICK旋轉(zhuǎn)編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類！

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信，再把這個電信轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司德國直供。

編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司德國直供。

由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出zU常用的是SSI（同步串行輸出）。

德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理