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支新招,MOOG穆格伺服閥常見故障及現(xiàn)場調(diào)試方法
閱讀:5137 發(fā)布時間:2016-7-17 MOOG伺服閥主要用在于我國的電廠、水利工程比較多,雖然MOOG的伺服閥壽命比較長,但是是機器偶爾都會出現(xiàn)一些故障需要我們自己去處理,那么下面由我為大家支個新招,分享下穆格伺服閥日常遇見的故障現(xiàn)場的一個調(diào)試方法!
MOOG伺服閥是液壓元件中zui精密和昂貴的液壓元件,對電液伺服閥的調(diào)試,一般需在專門設備上進行。但是在施工現(xiàn)場,實驗及檢測條件有限,一旦出現(xiàn)故障,如何在較短的時間內(nèi)應急處理,使之能正常繼續(xù)應用于生產(chǎn)中去,的確是現(xiàn)場技術性課題。本文就伺服閥的常見故障進行分析,并通過一定的調(diào)試使伺服閥繼續(xù)使用。
MOOG伺服閥?的工作原理
伺服閥是將微小的控制電信轉換成相應的液壓信,并經(jīng)放大,輸出與控制電信成比例的液壓功率。工程機械上多采用MOOG公司生產(chǎn)的MOOG-62型電液伺服閥,其結構如圖一。當線圈內(nèi)有控制電流時,銜鐵擋板組件受到與控制電流大小相應的力矩作用,使銜鐵擋板組件繞其旋轉中心轉動,直至彈簧管的變形力矩以及負載力矩與控制力矩相平衡時,銜鐵擋板組件則平衡在新的位置上。力矩馬達就有與控制電流大小極性相應的擋板位移量輸出,改變控制電流的大小和極性,則擋板位移量和方向即做相應的改變。輸入的控制電流越大,閥芯的位移量也越大,閥芯節(jié)流邊開度就越大,輸出的流量也越多。如果輸入控制電流的極性相反,則銜鐵也往反方向偏轉,閥芯也向反方向移動,由此可改變油缸的運動方向。
MOOG伺服閥常見故障與分析
伺服閥由于其精密度較高,因而常會出現(xiàn)一些故障,造成整個液壓系統(tǒng)癱瘓。首先給大家介紹下常見的一些故障:
故障一,電液伺服閥失電時,仍有一定流量通過,致使油缸有動作。
分析:將伺服閥插件拔掉,給作業(yè)系統(tǒng)供應高壓油時,可以明顯看到油缸活塞桿伸出。原因在于伺服閥的空載流量特性出現(xiàn)異常,零位偏移量過大。當輸入電流為零時,流量不為零;反之,如果要求流量為零,此時的電流不為零。
故障二:伺服閥芯堵塞,造成閥芯動作失靈,無法換向,油缸只能單側動作。
分析:工程機械上的伺服閥進路上裝有高壓過濾器,精度為10μm,結構強度較高。但是,工程機械施工條件比較惡劣,風塵及臟物較多,液壓油中雜質較多,因而高壓過濾器如果不及時更換,往往難以*過濾去雜質,閥芯就會被卡死。
故障三:當通電時,伺服閥有動作,但油缸動作遲緩。
分析:當排除液壓系統(tǒng)方面的原因后,伺服閥的故障多為彈簧作用力和反饋桿的揉度發(fā)生變化。通電狀態(tài)下,電流較小時,力矩馬達不足以使反饋桿推動閥芯朝某一側動作;當電流較大時,則可推動反饋桿動作。
故障四:伺服閥動作快慢異常,油缸不能按所通過電流的大小相應實現(xiàn)輸出流量的變化。
分析:原因多為輸入電流失常。多數(shù)是電流變化幅度和快慢不正常,現(xiàn)場也發(fā)現(xiàn)伺服閥內(nèi)線圈通過控制電流時,銜鐵擋板組扭轉角度,即擋板的位移量不能相應變化。
MOOG伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試
現(xiàn)場條件有限,無法測試伺服閥的空載、負載和頻率特性,但可利用工作裝置(油缸)的變化情況進行調(diào)試。以下分三步介紹現(xiàn)場調(diào)試辦法。
*步,空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用,達到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉,不讓伺服閥通電,使之處于空載狀態(tài)。然后,手動或電動換向閥,如果油缸有所動作,表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過,伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法:首先拆下伺服閥的外殼,或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘,即調(diào)整彈簧的作用力,使反饋桿處于中間位置,使油缸動作趨于靜止。
第二步,負載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油,并插上伺服閥電氣插件,通過換向閥換向后,觀察油缸動作,如果有動作,表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴,線圈內(nèi)的控制電流,給銜鐵的控制力矩,無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法:如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流,使電流大小趨于零,則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下,也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障,可將受拉一側的彈簧稍微壓縮?,F(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步,伺服閥幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后,可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調(diào)試方法:預先設定一個長度,測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,計算所需時間的差異。啟停速度的判斷:從打開控制電流到油缸開始動作,其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言,如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小,則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出,因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
MOOG伺服閥的保養(yǎng)
MOOG伺服閥多控制精度要求較高的油缸,所以,伺服閥一旦出現(xiàn)故障,必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外,對插件處所要經(jīng)常清除油泥,保持插件接觸良好。另外,伺服閥上的塑料蓋易破損,一旦進水或油污,會造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。
(1)上述故障分析和調(diào)試方法為個人在現(xiàn)場施工中的個人經(jīng)驗,不當之處,敬請涵諒。
(2)由于伺服閥線圈高頻通斷電,其老化速度也較快。當經(jīng)過上述方法調(diào)試后發(fā)現(xiàn)性能一直不穩(wěn)定時,應當更換。
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