MOOG伺服閥主要用在于我國的電廠、水利工程比較多，雖然MOOG的伺服閥壽命比較長，但是是機器偶爾都會出現一些故障需要我們自己去處理，那么下面由我為大家支個新招，分享下穆格伺服閥日常遇見的故障現場的一個調試方法！
       MOOG伺服閥是液壓元件中zui精密和昂貴的液壓元件，對電液伺服閥的調試，一般需在專門設備上進行。但是在施工現場，實驗及檢測條件有限，一旦出現故障，如何在較短的時間內應急處理，使之能正常繼續(xù)應用于生產中去，的確是現場技術性課題。本文就伺服閥的常見故障進行分析，并通過一定的調試使伺服閥繼續(xù)使用。
 
MOOG伺服閥?的工作原理
        伺服閥是將微小的控制電信轉換成相應的液壓信，并經放大，輸出與控制電信成比例的液壓功率。工程機械上多采用MOOG公司生產的MOOG-62型電液伺服閥，其結構如圖一。當線圈內有控制電流時，銜鐵擋板組件受到與控制電流大小相應的力矩作用，使銜鐵擋板組件繞其旋轉中心轉動，直至彈簧管的變形力矩以及負載力矩與控制力矩相平衡時，銜鐵擋板組件則平衡在新的位置上。力矩馬達就有與控制電流大小極性相應的擋板位移量輸出，改變控制電流的大小和極性，則擋板位移量和方向即做相應的改變。輸入的控制電流越大，閥芯的位移量也越大，閥芯節(jié)流邊開度就越大，輸出的流量也越多。如果輸入控制電流的極性相反，則銜鐵也往反方向偏轉，閥芯也向反方向移動，由此可改變油缸的運動方向。
 
MOOG伺服閥常見故障與分析
       伺服閥由于其精密度較高，因而常會出現一些故障，造成整個液壓系統(tǒng)癱瘓。首先給大家介紹下常見的一些故障：
       故障一，電液伺服閥失電時，仍有一定流量通過，致使油缸有動作。
分析：將伺服閥插件拔掉，給作業(yè)系統(tǒng)供應高壓油時，可以明顯看到油缸活塞桿伸出。原因在于伺服閥的空載流量特性出現異常，零位偏移量過大。當輸入電流為零時，流量不為零；反之，如果要求流量為零，此時的電流不為零。
        故障二：伺服閥芯堵塞，造成閥芯動作失靈，無法換向，油缸只能單側動作。
分析：工程機械上的伺服閥進路上裝有高壓過濾器，精度為10μm，結構強度較高。但是，工程機械施工條件比較惡劣，風塵及臟物較多，液壓油中雜質較多，因而高壓過濾器如果不及時更換，往往難以*過濾去雜質，閥芯就會被卡死。
        故障三：當通電時，伺服閥有動作，但油缸動作遲緩。
分析：當排除液壓系統(tǒng)方面的原因后，伺服閥的故障多為彈簧作用力和反饋桿的揉度發(fā)生變化。通電狀態(tài)下，電流較小時，力矩馬達不足以使反饋桿推動閥芯朝某一側動作；當電流較大時，則可推動反饋桿動作。
       故障四：伺服閥動作快慢異常，油缸不能按所通過電流的大小相應實現輸出流量的變化。
分析：原因多為輸入電流失常。多數是電流變化幅度和快慢不正常，現場也發(fā)現伺服閥內線圈通過控制電流時，銜鐵擋板組扭轉角度，即擋板的位移量不能相應變化。
 
MOOG伺服閥的現場調試
       現場條件有限，無法測試伺服閥的空載、負載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進行調試。以下分三步介紹現場調試辦法。
*步，空載狀態(tài)下零位的調試
       工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用，達到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態(tài)下的零位調試
        接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
調試方法：如果現場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮?，F場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步，伺服閥幅頻特性的現場調試
       經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調節(jié)控制電流的目的。
 
MOOG伺服閥的保養(yǎng)
        MOOG伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，伺服閥一旦出現故障，必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內部配件的精密程度和靈敏度。
 
（1）上述故障分析和調試方法為個人在現場施工中的個人經驗，不當之處，敬請涵諒。
（2）由于伺服閥線圈高頻通斷電，其老化速度也較快。當經過上述方法調試后發(fā)現性能一直不穩(wěn)定時，應當更換。

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