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QQ交談回收二手全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)
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- 瀏覽次數(shù)：
- 華誼二手油脂化工設(shè)備購(gòu)銷部
- 2024-05-13 13:47:14
- 濟(jì)寧市
- 山東省
- 645
【簡(jiǎn)單介紹】
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè) |
|---|
【詳細(xì)說明】
回收二手全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)機(jī)械手碼垛機(jī)適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
六軸機(jī)器人，動(dòng)作范圍廣，關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活，有效迅速放置負(fù)載物； 2.特殊點(diǎn)的回避， 可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作； 3.強(qiáng)力型手首, 充裕的扭矩和慣性，可應(yīng)對(duì)大型工件； 4. 靈活的搬運(yùn)姿勢(shì), 自由的搬運(yùn)范圍，可搬運(yùn)多種工件，即使是同樣的工件，也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)。 |
技術(shù)參數(shù)： | ||||
構(gòu)造形式： | 關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī) | |||
自 由 度： | 6 | |||
驅(qū)動(dòng)方式： | AC伺服方式 | |||
大動(dòng)作范圍： | 腕 | J1 | 回旋 | ±3.14rad |
J2 | 前后 | +1.40～-1.05rad | ||
J3 | 上下 | +2.62～-2.38rad | ||
手首 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad | |
J5 | 彎曲 | ±2.36rad | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad | ||
搬運(yùn)速度： | 腕 | J1 | 回旋 | 1.75rad/s |
J2 | 前後 | 1.57rad/s | ||
J3 | 上下 | 1.66rad/s | ||
手首 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2.62rad/s | |
J5 | 彎曲 | 2.62rad/s | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 3.67rad/s | ||
大可搬運(yùn)重量：
| 手首部 | 166kg | ||
J3軸上部 | 大60kg (*1) | |||
手腕大容許慣性力矩： | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 951N?m | |
J5 | 彎曲 | 951N?m | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 490N?m | ||
手腕大容許慣性力矩(*2)： | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 88.9kg?m2 | |
J5 | 彎曲 | 88.9kg?m2 | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 44.1kg?m2 | ||
位置精度誤差： | ±0.3mm | |||
環(huán)境溫度： | 0～45°C | |||
環(huán)境濕度： | 20～85%RH （不得結(jié)露） | |||
振動(dòng)值： | 0.5G以下 | |||
安裝方式： | 地面安裝 | |||
其他配置： | 控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺識(shí)別系統(tǒng)等 | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m] | ||||
回收二手全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)
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