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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： CKD減壓閥代理商,HYDAC賀德克繼電器現(xiàn)貨,德國(guó)HYDAC濾芯現(xiàn)貨供應(yīng) |
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2020-11-12 閱讀(440)
| 提 供 商 | 上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 | 資料大小 | 106.5KB |
|---|---|---|---|
| 資料圖片 | 【點(diǎn)擊查看】 | 下載次數(shù) | 145次 |
| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 440次 |
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64 上海維特銳專業(yè)銷售應(yīng)用領(lǐng)域: 工程機(jī)械 液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、道路機(jī)械、工程起重機(jī),打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)等 機(jī)床 鍛壓機(jī)械/維修輕工機(jī)械 打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等 農(nóng)業(yè)機(jī)械 聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等 冶金礦山設(shè)備 鑿巖機(jī)、開掘機(jī)、開采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、液壓支架,電爐爐頂及電極升降機(jī)、軋鋼機(jī)、壓力機(jī)等. SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64在工作臺(tái)上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運(yùn)工件。 優(yōu)勢(shì)： 機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64性能特點(diǎn)： 小工作壓力 [bar] 2 Z大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1 閉合時(shí)間 [s] 0.02 打開時(shí)間 [s] 0.02 Z大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 64 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] 0.18 防護(hù)等級(jí) IP 40 低環(huán)境溫度 [°C] 5 Z高環(huán)境溫度 [°C] 90 重復(fù)精度 [mm] 0.01
SCHUNK四指機(jī)械手庫(kù)存型號(hào)： MPG-plus 25-P MPG-plus 64-IS MPG-plus 40-AS
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