力士樂4WS2EM 型閥門是電動操作式二級伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標(biāo)準(zhǔn)。它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）(1)、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）(2) 和套筒（第二級）中的控制閥芯 (3)（通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。

    REXROTH方向伺服閥力矩馬達(dá)線圈 (4) 上的電氣輸入信號通過磁體產(chǎn)生作用于電樞 (5) 的力，并與彈性管 (6) 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯 (3) 的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時，另一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。

    控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）(9) 連接到擋板或力矩馬達(dá)。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span>

    因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來調(diào)節(jié)的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

德國REXROTH力士樂方向伺服閥電氣