IFM編碼器RM9000是一款帶實心軸的式多圈編碼器。IFM編碼器RM9000的具體參數(shù)如下：

工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護等級 III

反相保護 有

輸出

短路保護 有

代碼 二位輸出

測量/設(shè)定范圍

分辨率 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°] 0.08

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定 CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID

接口

通信接口 CAN

出廠設(shè)置

波特率: 125 k

Node ID: 32

CAN

協(xié)議 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出廠設(shè)置

波特率: 125 k

Node ID: 32

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

外殼防護等級 IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

機械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 234

尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 100

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機械大值 [U/min] 6000

啟動扭矩大值 [Nm] 5

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監(jiān)控器 實心軸

軸直徑 [mm] 10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

固定法蘭 同步法蘭

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