其實在目前，我國大氣環(huán)境監(jiān)測技術現(xiàn)階段主要還是以點式監(jiān)測方式為主，只能獲得一些局部低層、較小地域范圍內的污染物濃度變化信息，對于區(qū)域性變化、時空演變和污染物的探測等十分缺乏。

車載激光雷達的應用范圍非常廣闊。初，車載激光雷達主要應用在輔助駕駛方面，近騰訊無人駕駛汽車的登場，頭上就頂著碩大的激光雷達。隨著技術的不斷突破，激光雷達在環(huán)境監(jiān)測方面也有了更多的應用。

車載激光雷達主要由激光器、發(fā)射和接受光學系統(tǒng)、探測器、高速數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)分析軟件等部件組成。它的核心技術在于穩(wěn)定可靠的激光器和性能優(yōu)良的反演算法。激光器單脈沖能量大小直接決定了激光雷達的探測高度，只要保證激光器單脈沖能量，就可與實現(xiàn)高度的探測，按照監(jiān)測方法和監(jiān)測種類可分為米散射激光雷達、大氣成分差分吸收激光雷達、拉曼激光雷達等。

通過河北省實施的車載激光雷達，可以對污染源進行快速溯源，并對污染氣團進行跟蹤。車載激光雷達主要有三方面應用，對空氣質量進行定點垂直監(jiān)測、定點水平監(jiān)測以及走航監(jiān)測。垂直方向遠可以監(jiān)測到25-30公里高空，水平方向能對半徑8公里的范圍內進行監(jiān)測，且能進行經緯度定位。

通過衛(wèi)星遙感，發(fā)現(xiàn)一些空氣污染較重的區(qū)域時，觀測人員就可以啟動車載激光雷達，通過走航的方式到這些空氣污染熱點監(jiān)測，查找具體污染原因。除此之外，通過車載激光雷達可以全天候多方位多角度對石家莊市的污染狀況進行監(jiān)控。

車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的有效的工具。

不論是車載還是船載甚至是機載的激光雷達，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統(tǒng)裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠的范圍內建立DTM模型。GPS的的應用目的就是為了讓車子“知道”自己在任何時刻的位置，以方便擬合。

在任何移動測量的系統(tǒng)中，做為賦予點云和影像的地理坐標的來源——導航系統(tǒng)，都是其關鍵的部件。導航系統(tǒng)一般都會使用GPS和慣導單元。但是，地面上復雜的狀況，例如：樹木。建筑物和立交橋等往往會阻斷GPS信號。因此，一套的導航系統(tǒng)必須包括其他輔助的傳感器和完善的數(shù)據(jù)處理方法，以使得在GPS丟失信號的同時其航線的精度也能夠得到保障。