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武漢百士自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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德國REXROTH比例閥0811404045，力士樂原裝比例閥，*，武漢百士自動化設備有限公司供應；
電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得應用。
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅(qū)動先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調(diào)整由一個閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設定到不超過大允許軋制力。在輥縫設定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個調(diào)整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數(shù)值和設定點數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當?shù)脑O定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設定值。
當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關閉,并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒LC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉換之前執(zhí)行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關系,以一一個標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統(tǒng)已準備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
當條件1已產(chǎn)生時,一級控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產(chǎn)生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統(tǒng)準備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個短時間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動截止閥必須關閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動)
沖洗時間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當沖洗期已過,該閥轉到下一個位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)手動關閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設定值。
(4)當沖洗結束時,該結果的一個信號被送到1級控制系統(tǒng)
德國REXROTH比例閥0811404045
力士樂REXROTH帶電氣位置反饋的高響應閥（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 6
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M
0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M
0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M
0811404047 4WRPH6C3B15P-2X/G24Z4/M
0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M
0811404043 4WRPH6C3B25P-2X/G24Z4/M
0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M
0811404036 4WRPH6C3B40L-20/G24Z4/M
0811404044 4WRPH6C3B40P-2X/G24Z4/M
0811404515 4WRPH6C4B02L-2X/G24Z4/M
0811404160 4WRPH6C4B04L-2X/G24Z4/M
0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M
0811404514 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/V
0811404048 4WRPH6C4B15P-2X/G24Z4/M
0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M
R901411228 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/V
0811404045 4WRPH6C4B25P-2X/G24Z4/M
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
0811404046 4WRPH6C4B40P-2X/G24Z4/M
液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。
使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工。折彎機可以通過更換折彎機模具，從而滿足各種工件的需求。
折彎機分為手動折彎機，液壓折彎機和數(shù)控折彎機。手動折彎機又分為機械手動折彎機和電動手動折彎機，液壓折彎機按同步方式又可分為：扭軸同步、機液同步，和電液同步。液壓折彎機按運動方式又可分為：上動式、下動式。
折彎機是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設備，其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎機結構示意圖，主要由左右立柱、工作臺、橫梁組成機架，左右油缸固定在立柱上，滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導軌上下運動，下模固定在工作臺上，上模安裝在滑塊下端，液壓系統(tǒng)提供動力，電氣系統(tǒng)給出指令，在油缸作用下，滑塊帶動上模向下與下模閉合實現(xiàn)板料的折彎。左右立柱、工作臺和滑塊（以下簡稱三大件）是折彎機的關鍵零件，三大件的重量之和占一臺折彎機總重量的70%~80%。其強度和剛性直接決定機床的運行精度、使用壽命，以及工件的精度。
1、滑塊部分：采用液壓傳動，滑塊部分由滑塊、油缸及機械擋塊微調(diào)結構組成。左右油缸固定在機架上，通過液壓使活塞（桿）帶動滑塊上下運動，機械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值；
2、工作臺部分：由按鈕盒操縱，使電動機帶動擋料架前后移動，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動的距離，其小讀數(shù)為0.01毫米（前后位置均有行程開關限位）；
3、同步系統(tǒng)：該機由扭軸、擺臂、關節(jié)軸承等組成的機械同步機構，結構簡單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機械擋塊由電機調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值；
4、擋料機構：擋料采用電機傳動，通過鏈操帶動兩絲桿同步移動，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。
液壓板料折彎機的吊運和安裝
1、液壓板料折彎機整機重心較高，前重后輕，因此在吊運和搬運及安裝過程中必須注意重心位置，以免造成機器翻身事故，吊運時，起吊鋼絲夾角盡量小，以保證機床精度不變。
2、液壓板料折彎機左右立柱處在工作臺面為測量水平的基準處，縱橫方向均應小于或等于1000：0.2，按地基圖預先做好基礎，將液壓板料折彎機安裝在基礎上，同時裝好地腳螺栓，后灌漿，待水泥全部凝固后，緊定螺栓，校對水平。
液壓折彎機壓力的調(diào)試
1 液壓折彎機核算壓力是依據(jù)板材的搞拉強度核算的。假如你板材功能紛歧樣，固然核算出來一樣，但實踐需求的力天然紛歧樣。
2 假如外界要素一樣，只是液壓折彎機的問題，可以經(jīng)過兩個當?shù)卣{(diào)整，一是調(diào)整系統(tǒng)里面板才的抗拉強度，二是調(diào)整系統(tǒng)設置里面的DA值。
液壓折彎機的液壓控制系統(tǒng)對于折彎機本身而言是中樞般的大腦，在折彎機的生產(chǎn)中，要求有高的自動化率和標準化率。因此，液壓系統(tǒng)也限制在液壓控制方式上，這些方式的不同結構型式和原理，已普遍得到市場認可。
1、*控制塊
*控制塊形式就是將三個控制塊合成為一個控制塊。它主要應用在某些特殊結構的折彎機中。由于控制的原因，控制塊與兩個沖壓液壓缸間的連接管道必須要對稱布置，而且要保證不超過兩只液壓缸間的大允許間距(約3m)，因此，*控制塊要盡可能布置在機器的*。
2、三控制塊
這種款式擁有三個控制塊。兩個帶有所屬的中間板充液閥的主控制塊直接安裝在液壓缸上，實現(xiàn)了主控制塊與液壓缸腔之間的無管道連接。折彎機主控制塊主要由重要的比例換向閥、位置監(jiān)控換向閥和背壓組件組成。
3、傳感器和軸的接口分配器
*控制塊在折彎機的應用中，將全部電磁閥都集中在一個控制塊中，同樣地，也將各閥的電連線集中在一條電纜線上，實現(xiàn)了公共連線。為此，在折彎機*控制塊上也設置了一個接口分配器
力士樂REXROTH液壓元件應用行業(yè)：注塑機、吹塑機、橡膠和發(fā)泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態(tài)能源（風能-水力-太陽能）設備、油和天然氣工業(yè)設備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業(yè)設備、船舶/航海工業(yè)設備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。
