力士樂螺紋插裝閥單向節(jié)流閥R930005607 040105048500000，德國力士樂機械插裝閥單向節(jié)流閥，REXROTH螺紋插裝閥單向節(jié)流閥，力士樂單向節(jié)流閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！

車輛靜壓傳動數(shù)字電子式自動控制，采用開式無反饋電液比例控制，主要用于叉車、裝載機之類需要同時進行裝卸作業(yè)和行走運輸?shù)臋C械。其具體功能包括:

(1)油泵和油馬達電子控制自動變排量通過轉速傳感器檢出發(fā)動機轉速，轉換后輸入控制器，經(jīng)處理輸出控制信號，通過電磁比例減壓閥來控制變量油泵的排量，同時控制兩位馬達或線性馬達排量，這類機械的操縱如汽車一樣，司機只需通過油門踏板來操縱，液壓系統(tǒng)油泵和油馬達不需操縱，隨著發(fā)動機轉速和系統(tǒng)油壓自動改變排量。

1)油泵自動控制

考慮工作裝置和附屬裝置的動力需要，按充分利用發(fā)動機轉矩(特性)來設定油泵自動控制特性。

2)馬達自動控制

兩位馬達控制:馬達排量自動轉換點與發(fā)動機轉速、系統(tǒng)壓力有關;馬達變排量比例控制:按馬達自動控制曲線進行，此控制曲線是發(fā)動機轉速的函數(shù)，排量變化也與系統(tǒng)壓力有關。

3)模式控制

根據(jù)機械使用工況(作業(yè)/運輸)分別設置兩種模式，通過模式開關，選用兩種不同的獨立的泵和馬達自動控制曲線。

(2)行走方向和停車控制

應用FNR開關可以選擇行駛方向(前進或后退),實現(xiàn)停車控制(中位),其加減速延遲時間可以調整。

(3)人工操縱微動控制和爬行控制(微動模式和爬行模式)

1)微動模式:采用腳踏板電操縱(電位器) ,降低電磁比例減壓閥的電流,使油泵排量減小。此功能可以實現(xiàn)發(fā)動機高轉速、泵大排量時，行走保持低車速。微動傳感器在車輛設定時必須標定(或傳感儀器預先調正)。

2)爬行模式:具體原理同微動模式。爬行模式需要通過一個數(shù)字輸入(開關)來啟動，爬行模式啟動后，爬行速度可以通過一個電位器旋鈕調整。要設定一個可調的加速/減速延遲時間，防止改變車速時產(chǎn)生沖擊。

(4)發(fā)動機超速保護

下坡時，液壓系統(tǒng)處于制動工況，泵在系統(tǒng)中成為馬達，如果此時踩下微動踏板，控制電流降低，油泵排量減小，會引起泵轉速的增加，就可能引起發(fā)動機超速。NFPE控制系統(tǒng)的控制器檢測到發(fā)動機超速，其輸出電流就會增至大，油泵排量增至大，以防止發(fā)動機超速。要預先設置發(fā)動機過載保護起始點(控制電流增加點)和終止點(泵排量大點)。

(5)制動連動控制

1)手制動(開關)信號輸入，F(xiàn)NR信號失效，即手制動起作用，相當于FNR處于中位時的停車模式。

2)集成停車制動控制，停車制動防止油泵在中位時機械滾動。停車制動器采用兩位四通電磁閥操縱，通過輸入電磁比例減壓閥的電流或微動閥踏板行程

進行控制。當電磁閥斷電或微動閥踏板達到一定行程時，制動器抱死。車輛一旦啟動，發(fā)動機達到某一設定轉速， 電磁閥通電，制動器自動松開。

3)液壓制動和機械制動連動控制，獨立于微機控制采用直接電操縱，當踩制動踏板，制動油壓達到一定值時，壓力開關起作用，通過電操縱旁通電磁閥,

使變量泵伺服油缸的油路連通，斜盤回中位，同時制動油路與制動器相通，制動器制動，制動力與制動踏板行程(制動油路壓力)成正比。液壓制動先于機械制動起作用。(旁通電磁閥一般由用戶外接)

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機構

機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架 [1]  。

驅動機構

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。

1、液壓驅動式

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅動式

其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

4、機械驅動式

機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

控制系統(tǒng)

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

力士樂螺紋插裝閥單向節(jié)流閥R930005607 040105048500000，德國力士樂機械插裝閥單向節(jié)流閥，REXROTH螺紋插裝閥單向節(jié)流閥，力士樂單向節(jié)流閥

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-單向節(jié)流閥，自由回流

R901109368 040102035600000 STVU-08A

R930000002 040103035600000-STVU-08A

R930072812 040103035600V00-STVU-08A

R930000003 040103045600000-STVU-08A-V

R930005606 040105038500000 STVU-10A

R930005607 040105048500000 STVU-10A-V

力士樂REXROTH二位二通定向閥座閥，直接操作與電磁驅動KSDE.8 N/P

R901264671 KSDER8NB/HN0CG24K4V-31

R901085000 KSDER8NB/HN0V

R901207100 KSDER8NB/HN11V

R901264658 KSDER8PB/HN0CG24K4V-31

R901085005 KSDER8PB/HN0V

R901264678 KSDER8PB/HN10CG24K4V-31

R901207098 KSDER8PB/HN9V

R901085007 KSDEU8NB/HN0V

R901085009 KSDEU8PB/HN0V

力士樂REXROTH二位二通定向閥座閥，直接操作與電磁驅動KSDER0 N/P

R901364808 KSDER0NA/BCG24N0C4V

R901255073 KSDER0NA/BCG24N11K4V

R901316416 KSDER0NA/BN0M

R901252718 KSDER0NA/BN0V

R901252715 KSDER0NA/BN11V

R901252717 KSDER0NA/CN0V

R901252714 KSDER0NA/CN11V

R901264226 KSDER0PA/BCG24N9K4V

R901252713 KSDER0PA/BN0V

R901252709 KSDER0PA/BN9V

R901252712 KSDER0PA/CN0V

R901252707 KSDER0PA/CN9V

力士樂REXROTH二位二通方向閥座閥，直接操作，電磁驅動KSDE.1 N/P

R901287821 KSDER1NB/HN0M

R901083194 KSDER1NB/HN0V

R901176259 KSDER1NB/HN0V-17

R901268496 KSDER1NB/HN11M

R901151293 KSDER1NB/HN11V

R901206914 KSDER1NB/HN11V-17

R901324349 KSDER1NB=HN0M

R901324348 KSDER1NB=HN11M

R987384432 KSDER1PB/HCG96N9K4V

R901337900 KSDER1PB/HN0M

R901083196 KSDER1PB/HN0V

R901176247 KSDER1PB/HN0V-17

R901187284 KSDER1PB/HN9M

R901151294 KSDER1PB/HN9V

R901206911 KSDER1PB/HN9V-17

R901083202 KSDEU1NB/HN0V

R901324355 KSDEU1NB=HN0M

R901083203 KSDEU1PB/HN0V

R901347277 KSDEU1PB=HN0M

力士樂REXROTH二位三通方向閥座閥，直接操作，電磁驅動KSDE. 1C/U

R987379383 KSDER1CB/HCG12N11K4V

R902546413 KSDER1CB/HN0G24K40V

R901287830 KSDER1CB/HN0M

R901083205 KSDER1CB/HN0V

R901176263 KSDER1CB/HN0V-17

R901310691 KSDER1CB/HN11M

R901151279 KSDER1CB/HN11V

R901206917 KSDER1CB/HN11V-17

R987379384 KSDER1UB/HN0K40V

R901083191 KSDER1UB/HN0V

螺紋插裝閥

螺紋插裝閥以液體為介質，在液壓系統(tǒng)中，能夠通過機動或電動方式，可以調節(jié)、控制其流體方向、流量、壓力等油路動作；其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

液壓元件將向微型化、高壓力、大流量、高速度、高性能、高質量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏、耐久用、以及污染控制、應用水基介質等適應綠色環(huán)保要求的方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、人性化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件。液壓元件/系統(tǒng)將呈現(xiàn)多極發(fā)展的態(tài)勢。

由于螺紋插裝閥具有加工方便、拆裝方便、結構緊湊、互換性強、便于大批量生產(chǎn)等一系列的優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應用在農機、廢物處理設備、起重機、拆卸設備、鉆井設備、鏟車、公路建設設備、消防車、林業(yè)機械、掃路車、挖掘機、多用途車、輪船、機械手和油井、礦井、金屬切削、金屬成型、塑料、成型、造紙、紡織、包裝設備及動力單元、試驗臺中等。

插裝閥在液壓系統(tǒng)中的應用.

插裝閥具有內阻小，結構簡單，工作可靠，標準化程度高，對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機組液壓系統(tǒng)工作時需要大流量、高壓力油，因而，此系統(tǒng)可以應用插裝閥滿足要求。

一、

插裝閥的工作原理及特點

插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個或若干個插入元件進行不同的組合，并配以相應的先導控制級，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復合控制功能單元。

插裝閥具有以下特點:內阻小，適宜大流量工作，閥口多數(shù)采用錐面密封，因而泄漏小，對于乳化液等地粘度的工作介質也適宜，結構簡單、工作可靠、標準化程度高;對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量。

其結構:先導閥，控制蓋板，插裝件。

它是由插入元件、控制蓋板、通道塊三大部分組成。插入元件有閥芯、閥套、彈簧和密封件組成;控制蓋板上根據(jù)插裝閥的不同控制功能，安裝有相應的先導控制級元件;通道塊既是嵌入插入元件及安裝控制蓋板的基礎閥體，又是主油路和控制油路的連通體。其中A、B為主油路通口，C為控制油路通口。A、B、C油口的壓力和作用面積分別為PA、PB、PC和A1、A2、A3，A3=A1+A2， Fs為彈簧作用力。

二通插裝閥通過不同的蓋板和各種先導閥組合，便可構成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。

1、插裝閥構成壓力控制閥

根據(jù)插裝閥的工作原理當PAA1+PBA2 >PCA3+FS時，閥芯開啟，油路A、B接通。插裝閥C14，當電磁閥得電時，插裝閥C14的C口直接通油箱，其C口壓力為零。由此可知油路A、B接通，當A口的壓力大于彈簧力的時候，系統(tǒng)壓力油回油箱，所以此插裝閥起溢流閥的作用，控制油缸徑油口壓力。

2、插裝閥構成方向控制閥

由液壓動作程序表可知，同時得電,來控制主油缸上行運動。當兩者同時得電時插裝閥C11、C13的C口通油箱PA>FS時,A、B口直接相通，油液可從A流向B口;當只有一個電磁閥得電時，主油缸下行運動。其中C13的PA<PB,閥芯開啟，油液可從B流向A。此二處插裝閥起到了單向閥的作用。

3、插裝閥構成流量控制閥

在閥的頂蓋上有閥芯升高限位裝置通過調節(jié)限位裝置的位置，便可調節(jié)閥口通流截面的大小，從而調節(jié)了流量。通過調節(jié)流量，可調節(jié)主油缸的下行速度。此插裝閥作節(jié)流閥。

三、

插裝閥在液壓系統(tǒng)的簡單應用，通過更為復雜的組合，可以實現(xiàn)更多的液壓閥的功能。通過組合，插裝閥可作為壓力控制閥(順序閥、減壓閥)、流量控制閥(單向節(jié)流閥、節(jié)流閥)、方向控制閥(調速閥、液控單向閥、兩位兩通換向閥等)以及復合閥。

力士樂REXROTH液壓元件應用行業(yè)：注塑機、吹塑機、橡膠和發(fā)泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態(tài)能源（風能-水力-太陽能）設備、油和天然氣工業(yè)設備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業(yè)設備、船舶/航海工業(yè)設備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。

裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。

在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。

裝載機作業(yè)時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。

裝載機主要部件包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

鏟運機

是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送的鏟土運輸機械，能夠完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運機具有操縱簡單，不受地形限制，能獨立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時，需要預先松土。目前，市場上廣泛應用的鏟運機分為內燃鏟運機與電動鏟運機兩種，內燃鏟運機適用于通風良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點；電動鏟運機則更加環(huán)保，無污染。

鏟運機包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的鏟斗、支架機構和車架升降調整機構，其特征在于所述的帶鏟土機構的鏟斗，由斗體、滑動擋板、轉動擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側壁上各有1個支桿軸和斗體轉動支承軸孔，在斗體的兩側壁的前端內側有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉動擋板設置在斗體的開口處，滑動擋板和轉動擋板通過2個合頁聯(lián)結，2個合頁的兩端出軸，分別插入斗體的兩側壁的前端內側的滑道內；所述的支架機構，由擋板支桿、2個側支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個側支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個支桿軸上；2個斗體支軸分別穿過斗體兩側壁上的2個斗體轉動支承軸孔和車架兩側壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結；所述的車架升降調整機構，由絲杠、絲母盤和轉盤組成，轉盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結構，絲杠旋進絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內。

平地機是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機械，廣泛用于公路、機場等大面積的地面平整作業(yè)。平地機之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運動。它們可以單獨進行，也可以組合進行。平地機在路基施工中，能為路基提供足夠的強度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。平地機是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機械。它可以完成公路重要內容場、農田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實、布料、拌和、助裝和開荒等工作。是機械工程、礦山建設、道路修筑、水利建設和農田改良等施工中的重要設備。公路路基，是路面的基礎，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽淼慕煌ê奢d，是路面的支承結構物，它必須具有足夠的強度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。

對液壓油性能的要求

在液壓傳動中，液壓油既是傳遞動力的介質，又是潤滑劑，在部分元件中又起密封作用，系統(tǒng)中的熱量也是通過油液擴散出去的，因此又起到散熱作用。因此，為保證液壓系統(tǒng)可靠、有效、經(jīng)濟地工作，液壓油必須保證以下幾點要求:1)適當?shù)恼扯?。粘度是表示油液流動時分子間磨擦阻力的大小。粘度過大時油液流動時阻力大，能量損失大，系統(tǒng)效率降低。此外，主機空載損失加大，溫升快且工作溫度高，在主泵吸油端易出現(xiàn)“空穴”現(xiàn)象。粘度過小時則不能保證液壓元件良好的潤滑條件，加劇元件的磨損，泄漏增加，液壓系統(tǒng)效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度，通常用粘度指數(shù)表示。粘度指數(shù)越大，液壓系統(tǒng)工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而使液壓系統(tǒng)的內漏不致過大。粘度指數(shù)一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤滑性。目的是為了降低機械磨擦，保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強度。4)較高的化學反應穩(wěn)定性能，不易氧化和變質。實踐證明，油溫每升高10℃，其化學反應速度提高約一倍?？寡趸捕ㄐ院玫囊簤河烷L時間使用不易發(fā)生氧化變質，可以保證液壓油的正常循環(huán)。5)質量應純凈，應盡量減少機械雜質、水分和灰塵等的含量。6)對密封件的影響要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫?？谷榛允侵赣鸵褐谢烊肓怂⒔?jīng)攪動后不成為乳化液、水從其中分離出來的能力。抗泡沫性是指油液中混入空氣并經(jīng)攪動后不生成乳狀液、氣泡從油中分離出來的能力。混入水或空氣后降低了液壓油的容積模數(shù)，可壓縮性增大，液壓元件動作遲緩，并易產(chǎn)生沖擊和振動。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面，避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數(shù)，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質分子鏈較長，油液流經(jīng)液壓元件的狹縫時受到很大的剪切作用，往往會使分子斷鏈，油液粘溫特性下降。10)燃點、閃點應滿足環(huán)境溫度，揮發(fā)性要小，以確保液壓油使用安全。