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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |
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裝載機(jī)液壓行走系統(tǒng)
HST裝載機(jī)是全液壓驅(qū)動機(jī)械,行走和工作裝置可實現(xiàn)綜合控制。目前,新開發(fā)的小型裝載機(jī)幾乎已*采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢。與傳統(tǒng)的液力機(jī)械裝載機(jī)相比,具有很大的優(yōu)勢。
TM和HST分析比較
1.裝載機(jī)作業(yè)特點:
(1)邊行走邊作業(yè),移動中進(jìn)行作業(yè),行走裝置和工作裝置同時動作;
(2)循環(huán)作業(yè),頻繁地起步、前進(jìn)、后退,不斷地加減速;
(3)掘削時低速大驅(qū)動力,轉(zhuǎn)移時在路上需高速行駛,所需驅(qū)動力和速度變化范圍廣。
2. TM的缺點:
T/M是變矩器加動力換檔變速箱,基本上適應(yīng)裝載機(jī)作業(yè)特點。因此在裝載機(jī)上廣泛采用。但存在以下不足:
(1)作業(yè)時經(jīng)常在低速大驅(qū)動力下工作,此時變矩器效率較低,油耗大;
(2)切入鏟土?xí)r,發(fā)動機(jī)負(fù)荷大轉(zhuǎn)速降低,不能充分利用發(fā)動機(jī)功率,作業(yè)效率低;
作業(yè)裝置和行走裝置同時工作時,很難使發(fā)動機(jī)控制在大功率點工作,主要是行走變矩器輸出功率難控制調(diào)節(jié),過去曾采用滑差式離合器來進(jìn)行功率調(diào)節(jié),但功率損失大。
(3)變矩器變速范圍小,因此必須采用動力換檔變速箱,作業(yè)時需頻繁換檔(每小時高達(dá)1000次)司機(jī)勞動強(qiáng)度大,現(xiàn)采用電操縱和微機(jī)控制自動換檔,價格較貴。
HST的優(yōu)點:
(1)液壓傳動元件位置獨立,布置方便。其優(yōu)點是:
1)發(fā)動機(jī)布置在車輛后部可代替平衡重。在確保穩(wěn)定性前提下,可降低車重,與相同等級TM車相比,重量降低約10%以上。
2) HST液壓部件獨立布置,裝載機(jī)中部沒有大部件,空地大,可設(shè)計選取合適的軸距和大的折腰角度,軸距減小,使轉(zhuǎn)向半徑減小。
3) HST動力傳動裝置系統(tǒng),布置位置可放低,使整機(jī)重心位置降低,提高穩(wěn)定性。
4)發(fā)動機(jī)布置在后部,維修保養(yǎng)方便。
(2) HST在全車速范圍內(nèi)可實現(xiàn)無級變速。其發(fā)動機(jī)功率利用率好。HST傳動綜合效率比T/M傳動高,油耗較低。
(3) HST行走只需操縱油門踏板就能自動變速,從大牽引力至高車速范圍內(nèi)平穩(wěn)地行走而不需換檔。前進(jìn)后退換向只需操縱手柄(或按鈕)。如果將換向手柄(或按鈕)設(shè)置在方向盤上,那么整個行走過程,手可以不離開方向盤,操縱輕便容易,好像駕駛自動換檔小汽車,對不熟練的司機(jī)很適合。
(4)行走微動性能好。卸載靠近卡車需要微動性能。HST車可通過微動踏板,改變變量泵斜盤傾角,使車速平穩(wěn)連續(xù)變化。
(5) HST具有制動效果,能防止在坡度上下滑,料場上作業(yè)容易。因此HST車在坡道上行駛,操縱很簡單,下坡時放油門踏板,上坡時踩油門踏板。另外,行駛時制動器使用頻率大大減少,可延長制動器使用壽命,同時行車安全性提高。
(6)掘起力和行走驅(qū)動力匹配好。裝載機(jī)在鏟裝過程要求行走驅(qū)動力和掘起力配合,就如同人工挖土?xí)r手和腳的配合。行走驅(qū)動力要求能克服阻力插入料堆。當(dāng)鏟斗碰上大石塊或切入土砂過深,裝載機(jī)不能前進(jìn),這時希望輪胎不要相對地面滑轉(zhuǎn),使輪胎過早磨損。
掘削取土?xí)r,工作油缸作用力應(yīng)能克服作用在斗尖上的垂直力(鏟起力)和水平阻力(行走插入力)。輪胎驅(qū)動力過大,工作油缸不能使鏟斗掘起,則無法取土。應(yīng)使行走驅(qū)動力和工作油缸力保持恰當(dāng)關(guān)系,需檢出工作油缸負(fù)荷壓;力來控制HST的油路大壓力(安全閥壓力)。鏟裝時,工作油缸壓力高了,HST油路壓力應(yīng)降低,反之工作油缸壓力低了,HST 油路壓力要高,以保證鏟斗充分切入土砂。HST是全油壓驅(qū)動機(jī)械,行走驅(qū)動和工作裝置可實現(xiàn)綜合控制,使掘起力和行走驅(qū)動力合理匹配。TM裝載機(jī)行走驅(qū)動功率難調(diào)節(jié),工作裝置和行走驅(qū)動功率無法合理分配實現(xiàn)綜合控制。
裝載機(jī)液壓行走傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動
系統(tǒng)基本組成
裝載機(jī)液壓行走傳動系統(tǒng)。液壓行走傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、分動箱和前后驅(qū)動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機(jī)操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機(jī)操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機(jī)前進(jìn)和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤,用手指操縱。為防止意外走動,方向電操縱桿不在中位,發(fā)動機(jī)就不能起動。
(2)油門踏板,操縱它就能起步、加速、減速和停車,全車速范圍自動變速,操縱簡單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板,右制動踏板和微動閥連動,操縱此踏板,通過微動閥,改變變量泵先導(dǎo)控制油壓,使變量泵排量降低,實現(xiàn)機(jī)械微動,使鏟裝作業(yè)時工作裝置功率和行走驅(qū)動功率匹配良好。
(4)運轉(zhuǎn)模式切換機(jī)構(gòu)。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉(zhuǎn)模式:通常和柔和,分別有相應(yīng)不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等,要求低噪聲場合采用柔和運轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右,對通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動,操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當(dāng)停車制動器起作用時,方向電操縱桿即使在前進(jìn)或后退位置,機(jī)械也不會行走。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火時,如忘記將停車制動器制動時,會自動報警。
裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)
1.基本組成
裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補(bǔ)油泵、壓力補(bǔ)償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進(jìn)后退換向電磁閥、微動閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補(bǔ)油閥) 、單向閥、液壓馬達(dá) (帶伺服油缸)、前進(jìn)后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵,通過電開關(guān)操縱前進(jìn)后退換向電磁閥,改變液壓泵油流方向,實現(xiàn)行駛方向改變。該閥有三個位置(前進(jìn)、中位和后退),相應(yīng)前進(jìn)、停車和后退。
(2)車速控制
補(bǔ)油泵排:量隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(油門開度)自動變化。在其出油道上設(shè)節(jié)流孔B。液流經(jīng)過節(jié)流孔B產(chǎn)生的壓差A(yù)p與補(bǔ)油泵的流量有關(guān),而補(bǔ)油泵是定量泵,其
流量與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,將此壓差A(yù)p引入DA控制閥,此DA控制閥在以下三個力作用下取得平衡:壓差A(yù)p,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導(dǎo)油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下,處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導(dǎo)油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導(dǎo)油壓P,發(fā)動機(jī)
轉(zhuǎn)速確定節(jié)流孔前后壓差A(yù)p。因此操縱油門踏板,改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當(dāng)發(fā)動機(jī)在怠速狀態(tài)時,液壓泵排量為零。隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增高,液壓泵排量逐漸增大,實現(xiàn)自動控制。由于變量泵是油門連動控制的,因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動控制
微動閥操縱可以通過連桿和制動踏板連動,微動閥也可以獨立布置。通過制動壓力來操縱微動閥,使控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓降低,減小液壓泵排量,
能實現(xiàn)與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(油門開關(guān))無關(guān),即使發(fā)動機(jī)在高轉(zhuǎn)速下,而液壓泵的輸出流量很小,實現(xiàn)機(jī)械微動。
(4)高壓切斷控制
當(dāng)靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓達(dá)到設(shè)定大值,高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導(dǎo)油壓,使液壓泵變量油缸油壓下降,液壓泵變至小流量,減少能量損失。
3.液壓馬達(dá)控制
液壓系統(tǒng)采用變量馬達(dá),其控制裝置由前進(jìn)后退梭形閥,伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達(dá)的排量由伺服油缸活塞桿位置確定,其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓作用,其閥芯左端受靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓反饋作用和彈簧力作用。伺服閥在液壓泵先導(dǎo)油壓、驅(qū)動系統(tǒng)油壓和彈簧力作用下取得平衡,確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置,活塞桿位置確定液壓馬達(dá)排量。從力平衡可知:隨著系統(tǒng)油壓增加,液壓馬達(dá)排量增大,隨著液壓泵先導(dǎo)控制油壓上升,液壓馬達(dá)排量下降。
REXROTH插裝閥平衡閥R901096046 045228105735000,德國力士樂插裝閥平衡閥,REXROTH螺紋插裝閥平衡閥,力士樂機(jī)械插裝閥平衡閥,REXROTH插裝式平衡閥
德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥平衡閥訂貨號物料號和型號:
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注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料,對熔融塑料施加高壓,使其射出而充滿模具型腔。
組成
注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。
注射系統(tǒng)
注射系統(tǒng)的作用:注射系統(tǒng)是注塑機(jī)主要的組成部分之一,一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預(yù)塑柱塞注射式3種主要形式。應(yīng)用廣泛的是螺桿式。其作用是,在注塑料機(jī)的一個循環(huán)中,能在規(guī)定的時間內(nèi)將一定數(shù)量的塑料加熱塑化后,在一定的壓力和速度下,通過螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結(jié)束后,對注射到模腔中的熔料保持定型。
注射系統(tǒng)的組成:注射系統(tǒng)由塑化裝置和動力傳遞裝置組成。
螺桿式注塑機(jī)塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、過膠組件、射嘴部分組成。動力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動油缸以及螺桿驅(qū)動裝置(熔膠馬達(dá))。
合模系統(tǒng)
合模系統(tǒng)的作用:合模系統(tǒng)的作用是保證模具閉合、開啟及頂出制品。同時,在模具閉合后,供給模具足夠的鎖模力,以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力,防止模具開縫,造成制品的不良現(xiàn)狀。
合模系統(tǒng)的組成:合模系統(tǒng)主要由合模裝置、機(jī)絞、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動模板、合模油缸和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。
液壓系統(tǒng)
液壓傳動系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)注塑機(jī)按工藝過程所要求的各種動作提供動力,并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成,其中油泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動力來源。各種閥控制油液壓力和流量,從而滿足注射成型工藝各項要求。
電氣控制
電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)合理配合,可實現(xiàn)注射機(jī)的工藝過程要求(壓力、溫度、速度、時間)和各種程序動作。主要由電器、電子元件、儀表(見右下圖)、加熱器、傳感器等組成。一般有四種控制方式,手動、半自動、全自動、調(diào)整。
灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品,從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī),膏體灌裝機(jī),粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī);從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機(jī)和全自動灌裝生產(chǎn)線。
全新臥式設(shè)計,輕巧方便,自動抽料,對于黏稠較大的膏體可加料。
手動及自動相互切換功能:當(dāng)機(jī)器處于“自動”狀態(tài),機(jī)器按設(shè)定速度,自動進(jìn)行連續(xù)灌裝。而當(dāng)機(jī)器處于"手動"狀態(tài),操作人員踩動踏板,來實現(xiàn)灌裝,若一直踩住不放,則也變?yōu)樽詣舆B續(xù)灌裝的狀態(tài)。防滴漏灌裝系統(tǒng):灌裝時氣缸上下動作,帶動悶頭。料缸、三通部分采用式連接,無須任何特殊工具,裝卸清洗十分便捷。
可選精良的配件,將進(jìn)液管置于清洗液中多灌裝幾次直到清洗完畢。該系列灌裝機(jī)為柱塞式灌裝機(jī),自吸式灌裝,物料由氣缸帶動活塞抽取物料進(jìn)入計量缸體,再由氣動推動活塞經(jīng)料管注入容器,灌裝量通過調(diào)整氣缸行程來確定。
針式灌裝頭
適用于小口徑瓶和軟管包裝產(chǎn)品的灌裝。針頭部分口徑、長度可根據(jù)容器的具體尺寸定制。
球閥控制系統(tǒng)
適合不同黏度及包含顆粒的物料,并能解決高位、高壓供料等帶來的各種壓力問題。
料斗
建議灌裝黏度較大產(chǎn)品時配置,以達(dá)到更好的灌裝效果。