力士樂(lè)三位四通電磁閥R901237595 OD141078KK2000，德國(guó)REXROTH三位四通電磁閥，力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥，力士樂(lè)機(jī)械插裝閥電磁閥，REXROTH插裝式電磁逆止閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

液壓行走系統(tǒng)的組成和形式
工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成
工程機(jī)械作業(yè)時(shí)牽引力和車(chē)速的變化范圍大，并且負(fù)載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對(duì)液壓行走系統(tǒng)有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對(duì)惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達(dá)均應(yīng)有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長(zhǎng); 
(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低;
(6)噪聲振動(dòng)低。

液壓行走機(jī)械的基本組成；
定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補(bǔ)油泵-補(bǔ)油溢流閥-回路沖洗閥。

液壓行走系統(tǒng)的基本型式
根據(jù)不同的分類(lèi)方法，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。
1.開(kāi)式和閉式系統(tǒng)
按油液循環(huán)方式的不同,可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。
(1)開(kāi)式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車(chē)輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開(kāi)式回路。
(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補(bǔ)油泵,以補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏并對(duì)油液冷卻，同時(shí)也為控制機(jī)構(gòu)和某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向通過(guò)調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，避免了在開(kāi)式系統(tǒng)換向過(guò)程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開(kāi)式系統(tǒng)高。

叉車(chē)是工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱(chēng)為工業(yè)車(chē)輛。常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動(dòng)。
叉車(chē)的技術(shù)參數(shù)是用來(lái)表明叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的。主要技術(shù)參數(shù)有：額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門(mén)架傾角、大行駛速度、小轉(zhuǎn)彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。
工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛廣泛應(yīng)用于港口、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等，在船艙、車(chē)廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤(pán)貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中*的設(shè)備。
叉車(chē)通?？梢苑譃槿箢?lèi)：內(nèi)燃叉車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)和倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)。
內(nèi)燃叉車(chē)又分為普通內(nèi)燃叉車(chē)、重型叉車(chē)、集裝箱叉車(chē)和側(cè)面叉車(chē)。
① 普通內(nèi)燃叉車(chē)
一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問(wèn)題，通常用在室外、車(chē)間或其他對(duì)尾氣排放和噪音沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)所。由于燃料補(bǔ)充方便，因此可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。
② 重型叉車(chē)
采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶(hù)外作業(yè)。
③ 集裝箱叉車(chē)
采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力 8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運(yùn)，如集裝箱堆場(chǎng)或港口碼頭作業(yè)。
④ 側(cè)面叉車(chē)
采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來(lái)叉取長(zhǎng)條型的貨物，如木條、鋼筋等。

預(yù)應(yīng)力機(jī)械顧名思義就是強(qiáng)化產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力并進(jìn)行施工的機(jī)械設(shè)備，這種機(jī)械通常必須要具備產(chǎn)生很大外力的能力，因?yàn)槭芰δK本身通常具有很強(qiáng)的剛度和硬度，普通機(jī)械很難起到作用，預(yù)應(yīng)力機(jī)械便發(fā)揮了作用。
在各種工程結(jié)構(gòu)構(gòu)件承受外荷載之前,對(duì)受拉模塊中的鋼筋等受力模塊，施加預(yù)拉應(yīng)力，提高構(gòu)件的剛度和硬度，推遲裂縫出現(xiàn)的時(shí)間，增加構(gòu)件的耐久性。對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，其含義為預(yù)先使其產(chǎn)生應(yīng)力，其好處是可以提高構(gòu)造本身剛性和硬度，減少受拉模塊的振動(dòng)和彈性變形。這樣做可以明顯改善受拉模塊的強(qiáng)度，使原本的抗性更強(qiáng)。
在結(jié)構(gòu)承受外荷載之前，預(yù)先對(duì)去在外荷載作用下的受拉區(qū)施加壓應(yīng)力，以改善結(jié)構(gòu)使用的性能的結(jié)構(gòu)型式稱(chēng)之為預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)。
舉例：預(yù)應(yīng)力是在混凝土凝結(jié)前用鋼筋強(qiáng)機(jī)械把混凝土中的鋼筋適度拉伸著，在混凝土凝結(jié)后撤去外力，鋼筋就會(huì)在混凝土里產(chǎn)生一個(gè)收縮的應(yīng)力，使鋼筋混凝土強(qiáng)度更大。因而可以減少鋼筋用量，節(jié)約鋼材。

建筑、橋梁、公路構(gòu)件有混凝土構(gòu)件、鋼筋混凝土、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土構(gòu)件。預(yù)應(yīng)力鋼筋就是預(yù)先拉長(zhǎng)一些的鋼筋、構(gòu)件輕，而且構(gòu)件能承受更大的重量。鋼筋預(yù)應(yīng)力機(jī)械不但要將鋼筋拉長(zhǎng)，而且要將鋼筋錨固定在混凝土構(gòu)件上，讓鋼筋回復(fù)原樣的力壓縮混凝土。
鋼筋預(yù)應(yīng)力機(jī)械主要由張拉機(jī)及錨具組成。
張拉機(jī)的種類(lèi)有機(jī)械式、電熱式及液壓式。機(jī)械式主要是用小車(chē)牽引鋼筋；電熱式利用鋼筋熱脹冷縮的原理，加熱鋼筋使其伸長(zhǎng)。大量使用的主要是液壓式張拉機(jī)。
液壓式張拉機(jī)由液壓泵站和千斤頂兩部分組成。液壓泵站輸出高壓油給千斤頂，千斤頂有空芯的、實(shí)芯的。實(shí)芯千斤頂拉鋼筋，稱(chēng)拉桿千斤頂?？招厩Ы镯旐斾摻?，稱(chēng)穿心千斤頂。

力士樂(lè)三位四通電磁閥R901237595 OD141078KK2000，德國(guó)REXROTH三位四通電磁閥，力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥，力士樂(lè)機(jī)械插裝閥電磁閥，REXROTH插裝式電磁逆止閥

力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-螺紋插裝閥-電磁驅(qū)動(dòng)閥
R901098194 OD143158440000 VED8I4306.58K31.44NCD215&
R901113693 OD144058300000 VED8I4206.58K40.30NCC215&
R901113695 OD144078700000-VED-10A-42
R901113699 OD144078710000-VED7I4209.78K40.71NCL625&
R901113701 OD143178800000-VED7I4309.78K31.80NCD620&
R901113703 OD143178810000-VED7I4309.78K31.81NCD620&
R901113705 OD143258440000 VED8I4306.58K32.44NCD215&
R901113706 OD143278800000-VED7I4309.78K32.80NCD620&
R901126899 OD144058400000 VED8I4206.58K40.40NCC215&
R901126903 OD144158300000 VED8I4206.58K41.30NCC215&
R901126905 OD144158400000-VED8I4206.58K41.40NCC215D
R901126906 OD144178700000-VED7I4209.78K41.70NCL625&
R901126907 OD144178710000-VED7I4209.78K41.71NCL625&
R901126908 OD143278810000-VED7I4309.78K32.81NCD620&
R901237591 OD146078KK2000-VEDS-10A-4360
R901237592 OD144078KK2000-VEDS-10A-4340
R901237594 OD142078KK2000-VEDS-10A-4320
R901237595 OD141078KK2000-VEDS-10A-4310
R901255421 OD142078KK2100-VEDS-10A-4320-M1
R901255423 OD144078KK2100-VEDS-10A-4340-M1
R901255424 OD146078KK2100-VEDS-10A-4360-M1
R901255425 OD141078KK2100-VEDS-10A-4310-M1
R901271837 VEPS-10A-4320 OD142078KP2000
R901300083 VEPS-10A-4320-M1 OD142078KP2100
R930037526 CONTROL SPOOL CUR.OO D14 6E 6G 050&
R930058339 OD144058A000000-VED-016-42-08A-A-40-0000
R930058698 OD144758A000000-VED-016-42-08A-A-47-0000
R930058699 OD144358A000000-VED-016-42-08A-A-43-0000
R930058700 OD144558A000000-VED-016-42-08A-A-45-0000
R930058701 OD144158A000000-VED-016-42-08A-A-41-0000
R930058711 OD144158D000000-VED-016-42-08A-D-41-0000
R930058712 OD144558D000000-VED-016-42-08A-D-45-0000
R930058713 OD144058D000000-VED-016-42-08A-D-40-0000
R930058714 OD144358D000000-VED-016-42-08A-D-43-0000

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷(xiāo)板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

鍛壓機(jī)械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機(jī)械設(shè)備。鍛壓機(jī)械包括成形用的鍛錘、機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、螺旋壓力機(jī)和平鍛機(jī)，以及開(kāi)卷機(jī)、矯正機(jī)、剪切機(jī)、鍛造操作機(jī)等輔助機(jī)械。鍛壓機(jī)械主要用于金屬成形，所以又稱(chēng)為金屬成形機(jī)床。鍛壓機(jī)械是通過(guò)對(duì)金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點(diǎn)，故多為重型設(shè)備，設(shè)備上多設(shè)有安全防護(hù)裝置，以保障設(shè)備和人身安全。
鍛壓機(jī)械主要包括各種鍛錘、各種壓力機(jī)和其他輔助機(jī)械。
鍛錘，由重錘落下或強(qiáng)迫高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能對(duì)坯料做功，使之塑性變形的機(jī)械。鍛錘是常見(jiàn)、歷史悠久的鍛壓機(jī)械。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作靈活,功能性強(qiáng)、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動(dòng)較大，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動(dòng)上，下錘頭高速運(yùn)動(dòng)，懸空對(duì)擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也向上推動(dòng)高壓氣缸的缸蓋，并帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)。錘頭上的上模與機(jī)架上的下模在空中對(duì)擊工件，使之塑性變形。機(jī)架的質(zhì)量遠(yuǎn)大于錘體，所以移動(dòng)速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機(jī)架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處。機(jī)架放置于外支架的緩沖墊上。這類(lèi)設(shè)備初只能一次單擊，后來(lái)研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應(yīng)，控制得當(dāng)可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動(dòng)充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復(fù)雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

機(jī)械壓力機(jī)，機(jī)械壓力機(jī)用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作平穩(wěn)，工作精度高，操作條件好，生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，適于在自動(dòng)線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類(lèi)鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以說(shuō)是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。
機(jī)械壓力機(jī)工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，適于在自動(dòng)線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類(lèi)鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)等，也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以說(shuō)是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒(méi)有震動(dòng)，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類(lèi)。