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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH螺紋插裝閥溢流閥041210035735000 R930000336，德國力士樂螺紋插裝閥，REXROTH溢流閥。武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！
裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動
系統(tǒng)基本組成
裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)。液壓行走傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、分動箱和前后驅(qū)動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進(jìn)和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤，用手指操縱。為防止意外走動，方向電操縱桿不在中位，發(fā)動機就不能起動。
(2)油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動變速，操縱簡單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板，右制動踏板和微動閥連動，操縱此踏板，通過微動閥，改變變量泵先導(dǎo)控制油壓，使變量泵排量降低，實現(xiàn)機械微動，使鏟裝作業(yè)時工作裝置功率和行走驅(qū)動功率匹配良好。
(4)運轉(zhuǎn)模式切換機構(gòu)。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉(zhuǎn)模式:通常和柔和，分別有相應(yīng)不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等，要求低噪聲場合采用柔和運轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右，對通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動，操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當(dāng)停車制動器起作用時，方向電操縱桿即使在前進(jìn)或后退位置,機械也不會行走。當(dāng)發(fā)動機熄火時，如忘記將停車制動器制動時，會自動報警。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
REXROTH螺紋插裝閥溢流閥041210035735000 R930000336，德國力士樂螺紋插裝閥，REXROTH溢流閥
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)驅(qū)動滑閥類型
R901109731 041208032010000-VSPN-08U-10
R901109732 041208032020000-VSPN-08U-20
R901109733 041208032035000-VSPN-08U-35
R901097726 041208038510000-VSPN-10A-10
R930080209 041208038510V00-VSPN-10A-10-FKM
R930080210 041208038510V10-VSPN-10A-10-25BAR-FKM
R901097722 041208038520000-VSPN-10A-20
R901104103 041208038535000-VSPN-10A-35
R901104104 041208048535000-VSPN-10A-V-35
R930000334 041210035710000-VSPN-12A-10
R930000335 041210035720000-VSPN-12A-20
R930000336 041210035735000-VSPN-12A-35
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R934001159 OR0407030535S0-VSPN-16A-C-STEEL-G1-35
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式，閥座設(shè)計，差速器區(qū)
R930005640 041522035610000-VSDN-08A-10
R930005641 041522035620000-VSDN-08A-20
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R930005643 041523038510000-VSDN-10A-10
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)式閥芯設(shè)計，外部先導(dǎo)控制
R901109735 041306032020000-VSPX-08U-20
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A
R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00
R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V
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R930005884 043123008501000-VUCN-10A-01
平地機是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機械，廣泛用于公路、機場等大面積的地面平整作業(yè)。平地機之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運動。它們可以單獨進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行。平地機在路基施工中，能為路基提供足夠的強度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。平地機是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機械。它可以完成公路重要內(nèi)容場、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實、布料、拌和、助裝和開荒等工作。是機械工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。公路路基，是路面的基礎(chǔ)，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽淼慕煌ê奢d，是路面的支承結(jié)構(gòu)物，它必須具有足夠的強度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。
對液壓油性能的要求
在液壓傳動中，液壓油既是傳遞動力的介質(zhì)，又是潤滑劑，在部分元件中又起密封作用，系統(tǒng)中的熱量也是通過油液擴散出去的，因此又起到散熱作用。因此，為保證液壓系統(tǒng)可靠、有效、經(jīng)濟(jì)地工作，液壓油必須保證以下幾點要求:1)適當(dāng)?shù)恼扯?。粘度是表示油液流動時分子間磨擦阻力的大小。粘度過大時油液流動時阻力大，能量損失大，系統(tǒng)效率降低。此外，主機空載損失加大，溫升快且工作溫度高，在主泵吸油端易出現(xiàn)“空穴”現(xiàn)象。粘度過小時則不能保證液壓元件良好的潤滑條件，加劇元件的磨損，泄漏增加，液壓系統(tǒng)效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度，通常用粘度指數(shù)表示。粘度指數(shù)越大，液壓系統(tǒng)工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而使液壓系統(tǒng)的內(nèi)漏不致過大。粘度指數(shù)一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤滑性。目的是為了降低機械磨擦，保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強度。4)較高的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定性能，不易氧化和變質(zhì)。實踐證明，油溫每升高10℃，其化學(xué)反應(yīng)速度提高約一倍。抗氧化安定性好的液壓油長時間使用不易發(fā)生氧化變質(zhì)，可以保證液壓油的正常循環(huán)。5)質(zhì)量應(yīng)純凈，應(yīng)盡量減少機械雜質(zhì)、水分和灰塵等的含量。6)對密封件的影響要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫。抗乳化性是指油液中混入了水并經(jīng)攪動后不成為乳化液、水從其中分離出來的能力?？古菽允侵赣鸵褐谢烊肟諝獠⒔?jīng)攪動后不生成乳狀液、氣泡從油中分離出來的能力。混入水或空氣后降低了液壓油的容積模數(shù)，可壓縮性增大，液壓元件動作遲緩，并易產(chǎn)生沖擊和振動。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面，避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數(shù)，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質(zhì)分子鏈較長，油液流經(jīng)液壓元件的狹縫時受到很大的剪切作用，往往會使分子斷鏈，油液粘溫特性下降。10)燃點、閃點應(yīng)滿足環(huán)境溫度，揮發(fā)性要小，以確保液壓油使用安全。
起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
起重機械分為：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機、升降機、纜索式起重機、桅桿式起重機、機械式停車設(shè)備。
起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把重物移位，在地點下放重物后返回到原位。
起重機操作系統(tǒng)
通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構(gòu)及整機的運動，進(jìn)行各種起重作業(yè)?？刂撇倏v系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是人機對話的接口。安全人機學(xué)的要求在這里得到集中體現(xiàn)。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和安全。
液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度，以驅(qū)動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達(dá)。
2.1液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則*。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個重要組成部分，其合理設(shè)計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動泵的原動機發(fā)生故障時，蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指傳動液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉(zhuǎn)中受到機械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內(nèi)釋放出來，以實現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。
