武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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美國(guó)本特利Bently

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)

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力士樂(lè)REXROTH組裝技術(shù)

力士樂(lè)REXROTH線(xiàn)性傳動(dòng)

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力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥

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力士樂(lè)比例閥放大版0811405106
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德國(guó)
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2024-10-23 11:16:20
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放大器是一種適合于開(kāi)環(huán)比例閥的電子控制單元,導(dǎo)軌安裝式,該控制器輸出電流與參考信號(hào)成比例,而與溫度變化及負(fù)載阻抗無(wú)關(guān)。比例電磁鐵采用PWM電源,可以減小閥的磁性滯環(huán),提高控制精度。前面板上,裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計(jì),用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號(hào),分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號(hào)的電子控制單元的大電流和開(kāi)關(guān)頻率(PWM)互不相同,可根據(jù)使用閥的型號(hào)進(jìn)行選擇(PWM)。

電源需經(jīng)過(guò)整流和濾波,大允許峰值電壓不得超過(guò)30V。控制電路所需功率與電源電壓和電路大輸出電流(由控制單元型號(hào)確定)有關(guān)。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。


借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過(guò)外部控制值電位計(jì)將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對(duì)于該輸入,以下內(nèi)容有效:+9 V ? +100 % 1)控制值輸入 2 是差動(dòng)輸入(0 至 +10 V)。借助 DIL 開(kāi)關(guān) 2),可將其配置為電流輸入(4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件(例如,通過(guò) PLC)進(jìn)行前饋,則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時(shí),必須注意將兩個(gè)信號(hào)電纜與輸入斷開(kāi)或與之連接。
傳遞控制值前,將對(duì)兩個(gè)控制值累加,然后供給可通過(guò)前面板訪(fǎng)問(wèn)的電位計(jì),該電位計(jì)用作衰減器并限制大的控制值。
下游斜坡函數(shù)發(fā)生器根據(jù)階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡?tīng)钶敵鲂盘?hào)。借助兩個(gè)電位計(jì),可分別針對(duì)"上"斜坡和"下"斜坡調(diào)整該信號(hào)的時(shí)間常量。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍變化,視 DIL 開(kāi)關(guān) 2)的設(shè)置而定,該時(shí)間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入或衰減器  有效時(shí),斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1-1 類(lèi)型有效:借助外部觸點(diǎn)"斜坡上/下關(guān)閉",可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間分別設(shè)置為各自的小值(約 30 ms)。
以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1K-1 類(lèi)型有效:借助外部觸點(diǎn)"斜坡關(guān)閉",可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間共同設(shè)置為各自的小值(約 30 ms)。

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái),伺服閥一般僅指電液伺服閥。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線(xiàn)性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

力士樂(lè)比例閥放大版0811405106

力士樂(lè)REXROTH模擬電路放大版模塊,歐洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0
R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0
R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0
R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0
R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11
R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R900537344 VT11131-1X/
R900030647 VT11132-1X/
R900211788 VT11118-1X/
R901280829 VT11118-1X=
R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001
力士樂(lè)REXROTH數(shù)字放大版,歐洲版制式
R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1

液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式, 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式,稱(chēng)為液壓控制。
液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì),利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱(chēng)為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開(kāi)環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制,它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng),通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng),或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大,易于傳遞及配置等特點(diǎn),在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而獲
得需要的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。
液壓系統(tǒng)組成
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。

根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,
液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過(guò)濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、
密封裝置等,它們起連接、儲(chǔ)油、過(guò)濾和測(cè)量油液壓力等輔助作用
工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類(lèi)。液壓系統(tǒng)就是通過(guò)其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。
液壓元件可分為動(dòng)力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類(lèi)。盡管都是液壓元件,它們的自身
功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同,現(xiàn)分別介紹如下:
動(dòng)力元件:指的是各種液壓泵,齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵(包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵)。
3、柱塞油泵,又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵,軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式,而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為閥式配油。);
執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達(dá),液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá):
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴(kuò)口式、 焊接式、卡套式,sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等}及油箱等,它們同樣十分重要。



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